【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法。
技术介绍
1、人机共享型自动驾驶指驾驶员与自动驾驶系统同时共享对车辆的控制权，并与人机结合完成驾驶任务，是自动驾驶发展过程的一种重要形式。在人机共享驾驶系统中，驾驶人与机器同时占有车辆的控制权，因而人机冲突在所难免，这将给自车和周围交通参与者带来风险，并严重损害人机共享驾驶系统的驾驶体验。合理的共享转向系统性能评价方法能够显著减少因性能缺陷所造成的风险。
2、近年来，关于共享转向系统性能评价方法的研究通常采用主观问卷调查的方式，且需要大量专家参与，存在主观性强、效率低等缺点。例如：
3、li等认为方向盘转角能够反映驾驶员的驾驶意图，驾驶员驾驶意图越低，说明对共享转向系统的信任度越高，故方向盘角度被作为共享转向系统的评价指标。
4、wang等为了解决人机协同驾驶控制权分配权重的问题，在驾驶员输入的方向盘角度的基础上提出了将车辆前轴中心点速度、车辆后桥中心点速度以及车辆航向角等指标进行融合的评价方法。然而这些评价指标较为单一，并且车辆...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法，其特征在于：所述步骤1中的客观评价指标包括实验参与者的生理数据和车辆动态数据；所述生理数据包括眼动数据和生理电信号；眼动数据包括眨眼频率、注视点Y轴坐标和注视点X轴坐标生理电信号，生理电信号包括胸大肌电信号和肱桡肌电信号；车辆动态数据包括方向盘交互力矩、车辆翻滚角、方向盘转角、道路中心线偏移、纵向加速度和偏航角；
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法，其特征在于：所述主观评指标采用访谈问卷得...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法，其特征在于：所述步骤1中的客观评价指标包括实验参与者的生理数据和车辆动态数据；所述生理数据包括眼动数据和生理电信号；眼动数据包括眨眼频率、注视点y轴坐标和注视点x轴坐标生理电信号，生理电信号包括胸大肌电信号和肱桡肌电信号；车辆动态数据包括方向盘交互力矩、车辆翻滚角、方向盘转角、道路中心线偏移、纵向加速度和偏航角；
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶共享转向系统性能评价方法...
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