【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机械设备，具体为一种桁架搬运机械手。
技术介绍
1、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，随着自动化工业技术的发展，传统的物料搬运也从人工搬运往自动化搬运方向发展，桁架机械手是近年来自动化搬运的一个方向，桁架机械手可实现自动化搬运，相较其他搬运机械手有占地面积小，可实现长距离搬运等优点，但是现有的桁架机械手灵活度不够，搬运过程不能实现零件的角度调整，针对上述问题，专利技术人提出一种桁架搬运机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有的桁架机械手灵活度不够的问题；本技术的目的在于提供一种桁架搬运机械手。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种桁架搬运机械手，包括桁架主体，所述桁架主体的侧壁设置有活动座，所述活动座的侧壁固定连接有箱体，所述箱体的内部设置有电机，所述电机的输出轴端固定连接有加长轴，所述加长轴远离电机的一端固定连接有蜗杆...
【技术保护点】
1.一种桁架搬运机械手，包括桁架主体(1)，其特征在于：所述桁架主体(1)的侧壁设置有活动座(2)，所述活动座(2)的侧壁固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内部设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴端固定连接有加长轴(7)，所述加长轴(7)远离电机(4)的一端固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的侧壁啮合设置有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的侧壁中部穿插固定连接有横轴(10)，所述横轴(10)的轴端固定连接有转动柱(11)，所述转动柱(11)的侧壁固定连接有腔板(12)，所述腔板(12)的内底壁固定连接有液压筒(16)，所述腔板(12)的底面固定连接有固定板(23)...
【技术特征摘要】
1.一种桁架搬运机械手，包括桁架主体(1)，其特征在于：所述桁架主体(1)的侧壁设置有活动座(2)，所述活动座(2)的侧壁固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内部设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴端固定连接有加长轴(7)，所述加长轴(7)远离电机(4)的一端固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的侧壁啮合设置有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的侧壁中部穿插固定连接有横轴(10)，所述横轴(10)的轴端固定连接有转动柱(11)，所述转动柱(11)的侧壁固定连接有腔板(12)，所述腔板(12)的内底壁固定连接有液压筒(16)，所述腔板(12)的底面固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的下方设置有夹持板(21)，所述夹持板(21)的侧壁内嵌设置有电动真空吸盘(22)。
2.如权利要求1所述的一种桁架搬运机械手，其特征在于，所述电机(4)的侧壁套设有基座(5)，所述基座(5)的侧壁与箱体(3)的内侧壁固定连接。
3.如权利要求1所述的一种桁架搬运机械手，其特征在于，所述电机(4)的输出轴固定套设有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)的侧壁设置有同步带。
4.如权利要求1所述的一种桁架搬运机械手，其特征在于，所述转动柱(11)的轴线与横轴(10)的轴线相重合，所述箱体(3)的底面设置有槽口，所述转动柱(11)与所述槽口相对应，所述腔板(12)位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志平，
申请(专利权)人：苏州茗瑞达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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