【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料运输，具体涉及一种用于移动机器人小车和料架对接的结构。
技术介绍
1、随着对工作物搬送作业的自动化及节省人力需求的提升，移动机器人小车的应用越来越广泛。移动机器人小车常用的搬运料架的方式有背负式和牵引式两种；按牵引方式不同，牵引式又可分为：潜入牵引式和挂钩牵引式。潜入牵引式是指移动机器人小车进入料架底部，完成对接后，移动机器人小车牵引料架完成搬运工作。挂钩牵引式是指在料架前端增加连接机构，移动机器人小车在料架前端完成对接后，进行搬运工作。一般的牵引过程是移动机器人小车利用驱动轮与地面的摩擦力克服料架轮子与地面的摩擦力以及其他阻力的过程。若移动机器人小车提供的牵引力不足，或者料架负载的阻力过大；则移动机器人小车的驱动轮很容易打滑，导致无法搬运。
2、为节约成本，现有移动机器人小车的体积越来越小，重量越来越轻，进而移动机器人小车的驱动轮对地面的压力减小，摩擦力不足，导致移动机器人小车难以提供足够的牵引力，无法对较重的负载料架进行牵引搬运。
技术实现思路
1、因此，本技...
【技术保护点】
1.一种用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，所述弹性件(5)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，所述弹性件(5)为弹性垫块。
4.根据权利要求1所述的用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，所述牵引顶板(3)的中心、料架(1)的底部中心以及移动机器人小车(2)的顶部中心均位于所述弹性件(5)的竖直中心轴线上。
5.根据权利要求1－4中任一项所述的用于移动机器人小车和料架对接的结...
【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，所述弹性件(5)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，所述弹性件(5)为弹性垫块。
4.根据权利要求1所述的用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，所述牵引顶板(3)的中心、料架(1)的底部中心以及移动机器人小车(2)的顶部中心均位于所述弹性件(5)的竖直中心轴线上。
5.根据权利要求1－4中任一项所述的用于移动机器人小车和料架对接的结构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦举，郑超，
申请(专利权)人：杭州蓝芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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