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一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法技术

技术编号:42390410 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-16 16:16
本发明专利技术公开了一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法,使用高频毫米波雷达,在船只行驶过程中对航道中水下障碍物进行检测,获取雷达采集的时频图像数据;将时频图像随机反转、剪裁以扩充用于训练的数据集;使用改进后的火鹰算法对Resnet网络模型进行优化,搭建识别模型;采用SPM混沌映射的方式,使火鹰算法跳出局部最优,加快收敛速度;利用收集的时频图像数据集对改进后的Resnet网络模型进行训练;将模型投入使用,在船只行驶过程中,识别可能造成潜在危害的礁石障碍物并发出警报。本发明专利技术在现有技术基础上,加快了Resnet网络模型收敛速度,进一步提高雷达识别系统的准确性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达检测,具体涉及一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法


技术介绍

1、我国水运航道四通八达,连接各地,大宗货物,矿石、煤炭、钢材、木材等,另外一些货物如果没有严格的时间要求,海运也可作为一种较好的选择。总的来说,水运以其经济型,灵活性,环保性等特点,在我国货物运输中发挥着不可或缺的作用。

2、中国水运事业取得了显著性发展,同时在安全方面也有了较大的改善,但是水运事故仍有发生,对人员安全和财产安全构成威胁。事故多发与内河航道,船舶碰撞、触礁。恶劣天气也会造成船舶失事。

3、多数情况下,行船人员会选择搭载雷达对水下环境进行扫描,预警可能存在的礁石或障碍物避开,但常用的激光雷达存在波束较窄,容易受到恶劣天气或环境干扰的特性,水下会使激光产生偏移,准确性也会进一步收到影响。同时,激光雷达造价昂贵,经济也有所降低。

4、在现有技术中,雷达会搭配神经网络模型加强图像识别精度,常规的resnet模型在训练过程中需要花费大量时间,使用效率会因此收到影响。


技术实现思

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法,其特征在于,S1所述雷达为高频毫米波雷达,使用高频毫米波雷达进行扫描,雷达发射天线发射线性调频信号,遇到障碍物之后发生散射,接收天线接收散射回波信号,回波信号为:

3.根据权利要求2所述的一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法,其特征在于,在对信号进行短时傅里叶变换时需要对采样量化后的数字信号进行处理,将时域和频域离散化后的短时傅里叶变换为:

4.根据权利要求1所述的一种基于高频毫米波雷达的水...

【技术特征摘要】

1.一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法,其特征在于,s1所述雷达为高频毫米波雷达,使用高频毫米波雷达进行扫描,雷达发射天线发射线性调频信号,遇到障碍物之后发生散射,接收天线接收散射回波信号,回波信号为:

3.根据权利要求2所述的一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法,其特征在于,在对信号进行短时傅里叶变换时需要对采样量化后的数字信号进行处理,将时域和频域离散化后的短时傅里叶变换为:

4.根据权利要求1所述的一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预...

【专利技术属性】
技术研发人员:张青春张磊沈骞陈寿祥陈燃张宇翔
申请(专利权)人:淮阴工学院
类型:发明
国别省市:

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