【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，特别涉及一种电子设备和校正磁力计测量值的方法。
技术介绍
1、定位
中，导航、电子罗盘、电子地图所显示的用户初始朝向、室内定位等定位应用，均需依据磁力计测得的地磁数据(测量值)来实现。但是，磁力计测量值因受到磁力计自身偏差、硬磁和软磁的影响而产生误差，因此，往往需要对磁力计测量值进行校正。
2、目前，一种校正方式是八字校正，即在特定位置翻转磁力计，得到不同朝向的测量值，使得所有磁力计测量值近似分布在一个椭球上。之后，通过椭球拟合方式求得球心与轴长，并作为不同种类误差的数值，将其扣除，完成磁力计校正。但此校正方式在校正过程中需要用户翻转磁力计的载体，以使磁力计各轴转动超过360度，对于用户来说操作过于繁琐。并且若是处于都市等人造物较多的环境，此校正过程需要经常进行。另一种校正方式利用多颗磁力计与可以测量重力的装置对测量值进行校正。该校正过程通过磁力计出厂参数如出厂时的校正值、温度校正值、重力朝向等对测量值进行校正，但是，这种校正方式受限于全球地磁强度恒定和测量磁力向量于重力夹角恒定两个前提条件。
<...【技术保护点】
1.一种电子设备，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁力计阵列包括第一双轴磁力计和第二双轴磁力计，所述第一双轴磁力计和第二双轴磁力计的双轴方向均相反。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁力计阵列包括第一三轴磁力计和第二三轴磁力计，所述第一三轴磁力计和第二三轴磁力计的三轴方向均相反。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁力计阵列包括第一三轴磁力计、第二三轴磁力计和第三三轴磁力计，所述第一三轴磁力计和所述第二三轴磁力计的两轴均呈大于零的相同夹角，其余一轴方向相同，所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁力计阵列包括第一双轴磁力计和第二双轴磁力计，所述第一双轴磁力计和第二双轴磁力计的双轴方向均相反。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁力计阵列包括第一三轴磁力计和第二三轴磁力计，所述第一三轴磁力计和第二三轴磁力计的三轴方向均相反。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述磁力计阵列包括第一三轴磁力计、第二三轴磁力计和第三三轴磁力计，所述第一三轴磁力计和所述第二三轴磁力计的两轴均呈大于零的相同夹角，其余一轴方向相同，所述第二三轴磁力计和所述第三三轴磁力计的两轴均呈大于零的相同夹角，其余一轴方向相同。
5.根据权利要求1至4任一项所述的电子设备，其特征在于，所述预设条件为所述测量值在第一预定时长内达到第一预定值。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述校正操作包括：
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述校正操作还包括：
8.一种校正磁力计测量值的方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至7任一项所述的电子设备，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电子设备读取所述磁力计阵列的测量值，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述校正操作还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组校正值得到通用校正值包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述相应测量优化值包括第一测量优化值和第二测量优化值；
13.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述通用校正值校正所述至少两组测量值之后，还包括：
14.一种校正磁力计测量值的方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至7任一项所述的电子设备，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述进行校正之前，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设定条件为所述陀螺仪的测量值在第一预定时长内达到第一预定值。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述校正操作包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述校正操作，还包括：
19.根据权利要求14至17任一项所述的方法，其特征在于，在所述电子设备读取陀螺仪的测量值之前，还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述进行校正包括：当所述测量值偏差差异未达到所述第二预定值时，所述电子设备对所述至少一组测量值进行校正。
21.一种第一电子设备，其特征在于，包括磁力计阵列中的第一磁力计，所述磁力计阵列还包括设置于第二电子设备中的第二磁力计，所述磁力计阵列可在所述第一电子设备的静止状态下测得多个角度的磁力值，所述多个角度满...
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