【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能定位，特别是指一种基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法及装置。
技术介绍
1、随着计算机技术、互联网技术、智能制造技术等高新技术的快速发展，无人车技术正日益成为自动化领域的热门研究方向之一。无人车在探索未知环境、商场导航、物流配送、智能巡检等领域发挥了重要的作用。对于无人车而言，精准估计自身位姿是完成任务的重要保证，特别是在复杂环境下的精确定位问题。
2、现有的无人车定位技术主要依赖于全球卫星导航系统（global navigationsatellite system, gnss），其定位精度受传感器精度、gnss故障影响较大，特别是在没有卫星信号，如地形复杂、场景遮挡、电子干扰时缺乏绝对定位手段，难以保障长时间、高精度导航需求。在大型商场、机场等较复杂的室内环境中，由于存在信号遮挡和多路径效应等问题，常规的定位方法无法提供准确的位置信息。
3、此外，商场内部的环境信息复杂多样，其中包括标志标识、店铺招牌、墙壁图画等，如何准确识别出场景环境中的文本信息并提取这些信息用于快速定位无人车所处位置...
【技术保护点】
1.一种基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，在所述S2之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，所述基于Transformer架构的端到端OCR网络包括编码器以及解码器；
4.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，所述S3中的特征数据库，如下式（3）所示：
5.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，在所述s2之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，所述基于transformer架构的端到端ocr网络包括编码器以及解码器；
4.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，所述s3中的特征数据库，如下式（3）所示：
5.根据权利要求1所述的基于店铺招牌识别辅助的无人车快速定位方法，其特征在于，所述s3中的三维点云环境地图的构建过程，包括：
6.根据权利要求5所述的基于店铺招牌识别辅助的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈桓羽，邵帅，王恒，李擎，丁大伟，孙新苗，安翠娟，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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