一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法及系统技术方案

本申请公开了一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法及系统，利用压力机滑块质量通过曲柄连杆传动机构的非线性特性在电机轴上造成的等效转动惯量变化规律寻找滑块上死点与曲柄的对应关系。将标定程序预先编写到压力机控制器和伺服控制器中，用户仅需在压力机控制器输入一个“自动标定启动”命令，设备即可自动启动标定过程。完成后，压力机控制器将标定结果自动保存，随后给出完成提示。用户仅需在压力机控制器按下按钮，即可完成标定工作。操作人员远离运动部件，不需登高，避免了磕碰、挤压、跌落等风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及伺服压力机，尤其涉及一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法及系统。

技术介绍

1、曲柄连杆伺服压力机利用伺服控制器带动伺服电机旋转，通过保护曲柄和连杆的传动机构对力的大小和方向进行转换，最终转化为滑块的上下运动。滑块向下运动时，使得固定在滑块上的上模具向固定在工作台上的下模具靠近并最终闭合，从而能够对放置于模具之间的工件进行压制，获得所需形状的零件。曲柄连杆伺服压力机包含由减速器、曲柄、连杆、滑块和导轨构成的传动机构，保证滑块位置与曲柄角度之间保持固定对应关系，从而使得伺服控制器通过对曲柄角度的控制而能够精确地控制滑块位置，完成对工件的压制操作。对于没有配备滑块位置传感器的伺服压力机，必须要在压力机能够正常使用前对滑块位置进行标定，即通过测量手段确定滑块位置和曲柄位置之间的对应关系。如何高效、精确、安全地完成滑块位置标定，是当前需要解决的技术问题。

2、当前一般采用人工方法完成滑块位置标定，过程为：首先在压力机的工作台上固定千分尺，测量滑块高度。随后用点动操作方式使伺服电机旋转，带动滑块接近下死点，同时观察千分尺，使得滑块到达最低点本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法，其特征在于，所述步骤S6，具体为：符合电机扭矩Tb由最大值向最小值变化且转动惯量Je为局部极小值，则确定滑块上死点对应的曲柄角度

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法，其特征在于，所述步骤S3，还包括：当减速到V1时，电机重新按Tm＝Tb+T3输出扭矩，使得电机再次加速。当转速再次达到V2时，电机再次按Tm＝Tb-T3输出扭矩。如此往复，使得电机转速在V1和V2之间连续变化。

4...

【技术特征摘要】

1.一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆式伺服压力机位置自动标定方法，其特征在于，所述步骤s6，具体为：符合电机扭矩tb由最大值向最小值变化且转动惯量je为局部极小值，则确定滑块上死点对应的曲柄角度

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆式伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建波，范宏伟，李士兴，张凌云，
申请(专利权)人：山科伺服济南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：