底盘测功机车辆固定方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

一种底盘测功机车辆固定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述底盘测功机车辆固定方法包括：获取车辆当前关键点的图像信息，并基于图像信息获取当前关键点的位置坐标；基于车辆当前关键点与车辆标定关键点的位置坐标，计算车辆当前关键点与车辆标定关键点的垂直偏差距离，并控制动力驱动装置在载体上沿车辆高度方向移动，使垂直偏差距离在设定垂直偏差范围值内；控制动力驱动装置驱动牵引绳索绷紧，将车辆固定；其中，牵引绳索连接于动力驱动装置和拖车钩之间。安全高效、准确地将车辆自动固定在底盘测功机上，减少人为因素导致试验误差，提高试验结果有效性，采用动力驱动装置，降低试验人员的劳动强度，避免在低温和高温环境下的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及整车试验领域，具体涉及一种底盘测功机车辆固定方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、底盘测功机在整车试验中应用十分广泛，排放、油耗、续驶里程、热管理等整车试验都可以在底盘测功机上进行，每次试验前都需要固定试验车辆，试验结束后拆卸。

2、相关技术中，目前在底盘测功机上固定车辆的普遍做法有：人工张紧试验车辆；首先将拖车钩装入车辆的拖车孔，然后通过铁链连接拖车钩和测功机的固定柱，最后使用张紧器，手动张紧铁链。这种方式存在两个弊端：1)人工张紧方法的铁链两端受力点难以调整至同一水平面，使车辆在底盘测功机上受到额外垂直方向的力，导致试验精度降低；2)人工张紧方法效率低、强度大、有安全隐患，特别是在进行高温和低温试验时(最低温度可达-40℃，最高温度可达55℃)。

技术实现思路

1、本申请提供一种底盘测功机车辆固定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决相关技术中存在的人工张紧方法的铁链两端受力点难以调整至同一水平面、人工张紧方法效率低、强度大、有安全隐患的技术问题。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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7.如权利要求6所述的底盘测功机车辆固定装置，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘敢，许玉曼，郑辉，董荣朝，陈金瑞，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：