【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及系统控制，具体地，涉及适用于一种针对多阶段间歇过程的优化控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、随着现代工业技术的迅速发展，在精细化工、生物制药、食品加工、聚合物反应、半导体工业等领域间歇过程因其生产灵活、适应复杂工艺的优势，是一种现代工业中的重要生产方式。间歇过程受到了多工序、多变量等许多不确定因素的影响，导致了多阶段间歇过程肯定要比一般的间歇过程更加繁琐，需要对传统的多阶段间歇过程进行改良。多阶段间歇过程是一常见的批处理过程，其中每个批次过程可以描述为一个切换过程，其状态在有限个子系统之间切换。
2、间歇过程的主流控制方法通常选用迭代学习方法，迭代学习方法可以充分利用间歇过程每个批次的信息对控制器进行优化，经过数个批次的学习的可以达到一个稳定的控制效果。目前，迭代学习控制在单阶段间歇过程中的应用已经取得显著成就。然而，对于多阶段间歇过程的迭代学习控制机制的研究甚少。目前针对多阶段间歇过程，基于2d切换系统的迭代学习控制和传统的迭代学习控制研究方案没有考虑系统的跟踪性能，且算法的收敛性条件依赖于系统的
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1.一种针对多阶段间歇过程的优化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前间歇批次的目标子系统所对应的第一最优目标函数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前间歇批次的目标子系统所对应的第二最优目标函数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数矩阵辨识更新律表示和所述迭代学习最优控制策略，对所述当前间歇批次的目标子系统进行迭代控制，得到下一间歇批次的目标子系统的系统跟踪误差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种针对多阶段间歇过程的优化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前间歇批次的目标子系统所对应的第一最优目标函数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前间歇批次的目标子系统所对应的第二最优目标函数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数矩阵辨识更新律表示和所述迭代学习最优控制策略，对所述当前间歇批次的目标子系统进行迭代控制，得到下一间歇批次的目标子系统的系统跟踪误差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述下一间歇批次的目标子系统的系统跟踪误差，确定所述离散性切换系统的迭代控制结果，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
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