燃料组件抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种燃料组件抓取装置，包括在抓取位置和锁定位置之间来回转换的抓取机构以及控制所述抓取机构在所述抓取位置与所述锁定位置之间来回转换的状态转换机构；所述状态转换机构包括至少一个驱动组件以及在所述驱动组件的驱动下来回转动的转动轴，所述抓取机构设置于所述转动轴上，并通过所述转动轴在抓取位置和锁定位置之间来回转换；当所述抓取机构位于所述锁定位置时，所述抓取机构与燃料组件相固定；当所述抓取机构位于所述抓取位置时，所述抓取机构与所述燃料组件可分离地设置。本发明专利技术可以实现燃料组件抓取的远程操作，解决了人员现场作业的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及核电，更具体地说，涉及一种燃料组件抓取装置。

技术介绍

1、核电站燃料转运系统预防性检查时需要将假组件从乏燃料水池，越过传输水池与乏燃料水池之间的水闸门取出(此时需要保持传输水池无水，无法打开该水闸门)，使用乏燃料长柄工具无法实现该步骤，需要使用新燃料升降机将假组件提升至水面，并使用新燃料短柄工具完成该操作。现场使用的新燃料短柄工具及乏燃料长柄工具均需要人员直接接触工具本体进行抓取燃料组件，遇见需要远程操作的情况则难以实现预期效果。

2、且使用新燃料短柄工具将假组件吊运至燃料传输系统的倾翻机内时，需要人员进入传输池底并爬上五米高的倾翻机上将工具松开。人员将会受到更多的辐射，且有坠落风险。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种燃料组件抓取装置。

2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种燃料组件抓取装置，包括：

3、抓取机构，所述抓取机构在抓取位置和锁定位置之间来回转换；以及

4、状态转换机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种燃料组件抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(20)呈十字形，十字形交叉处与所述转动轴(11)相连接；

3.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置，其特征在于，还包括支架(30)，所述支架(30)包括安装板(31)以及至少一个收容筒，所述至少一个收容筒立设于所述安装板(31)上，所述转动轴(11)设置于所述至少一个收容筒内，且至少一个端部延伸于所述收容筒外，所述驱动组件包括用于驱动所述转动轴(11)来回转动的第一驱动组件(12)，所述第一驱动组件(12)的一端设置于所述安装板(31)上，另一端与所述...

【技术特征摘要】

1.一种燃料组件抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(20)呈十字形，十字形交叉处与所述转动轴(11)相连接；

3.根据权利要求1所述的燃料组件抓取装置，其特征在于，还包括支架(30)，所述支架(30)包括安装板(31)以及至少一个收容筒，所述至少一个收容筒立设于所述安装板(31)上，所述转动轴(11)设置于所述至少一个收容筒内，且至少一个端部延伸于所述收容筒外，所述驱动组件包括用于驱动所述转动轴(11)来回转动的第一驱动组件(12)，所述第一驱动组件(12)的一端设置于所述安装板(31)上，另一端与所述转动轴(11)相连接，所述抓取机构(20)设置于所述转动轴(11)的一端。

4.根据权利要求3所述的燃料组件抓取装置，其特征在于，所述收容筒的侧壁上形成有让位孔(321)，所述第一驱动组件(12)的另一端通过所述让位孔(321)与所述转动轴(11)相连接。

5.根据权利要求3所述的燃料组件抓取装置，其特征在于，还包括定位组件(40)，所述定位组件(40)设置于所述收容筒上，包括至少一个用于插设于所述燃料组件的上管座(2)的导向孔(202)内实现定位的定位销(41)。

6.根据权利要求3所述的燃料组件抓取装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动组件(13)，所述第二驱动组件(13)设置于所述转动轴(11)的另一端，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李烊阳，乔素凯，王建伟，谭子文，陈鹏尹，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：发明
国别省市：