一种视觉上料机构制造技术

本技术公开了一种视觉上料机构，包括驱动机构及外侧的上料座和有吸中装配有可对物料进行自动上料的上料带盘座；所述上料座的底侧固定安装有底座，所述底座上固定安装有位于上料带前侧端头外侧的下视觉相机，所述底座的两侧固定安装有两组顶柱，两组所述顶柱的顶端固定安装有顶板，且顶板的前端固定安装有上视觉相机；该视觉上料机构，通过底座上上视觉相机及下视觉相机的设置，当上料带前端传输产品时，能够在吸附前对产品进行第一步定位，并配合驱动机构上的驱动组件通过吸盘座对产品进行精准吸附，当需要对其进行转运时，预先调节驱动机构上的驱动组件对产品的位置进行调节，并利用下视觉相机对吸附和调位后的产品进行第二步定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉上料，具体为一种视觉上料机构。

技术介绍

1、在显示
，目前的上料视觉定位一般采取整盘产品拍照定位；

2、经检索，专利申请号为202023164539.0的申请书中，公开了一种上料视觉定位装置，包括：y轴机构，纵向移动设置；x轴机构，固接在所述y轴机构的下方且横向移动设置；z轴机构，固接在所述x轴机构的下方且竖向移动设置，两侧分别设有用于对异形产品进行拍照的拍照组件、电连接或通信连接所述拍照组件且用于移动抓取所述异形产品进行定位校正的吸料组件，所述吸料组件与所述拍照组件处于同一竖直面；上述申请文件通过吸料组件的设置是吸纳对异形产品进行高效视觉定位和上料稳定性能，但是由于只存在一组视觉定位组件，只能够对吸附前产品的位置进行单一定位，无法对吸附后的工件进行精准定位。

3、因此，我们提出了一种视觉上料机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种视觉上料机构，解决了现有装置难以根据需求对产品进行双重精准定位和送料的问题。

2、为实现以上目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉上料机构，包括驱动机构(1)及外侧的上料座(2)，且上料座(2)中装配有可对物料进行自动上料的上料带(21)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉上料机构，其特征在于：所述上视觉相机(5)设置在底座(3)前端的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种视觉上料机构，其特征在于：所述下视觉相机(6)及上视觉相机(5)的输出端均固定安装有环形弧状罩。

4.根据权利要求1所述的一种视觉上料机构，其特征在于：所述驱动机构(1)的主体为轨座(11)，所述轨座(11)滑动套装有横向气缸座(12)，所述横向气缸座(12)的输出端固定连接有竖向气缸座(13)，且...

【技术特征摘要】

1.一种视觉上料机构，包括驱动机构(1)及外侧的上料座(2)，且上料座(2)中装配有可对物料进行自动上料的上料带(21)；

2.根据权利要求1所述的一种视觉上料机构，其特征在于：所述上视觉相机(5)设置在底座(3)前端的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种视觉上料机构，其特征在于：所述下视觉相机(6)及上视觉相机(5)的输出端均固定安装有环形弧状罩。

4.根据权利要求1所述的一种视觉上料机构，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐顺海，
申请(专利权)人：惠州智赛智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：