激光跟踪机器人焊接装置制造方法及图纸

本技术公开了激光跟踪机器人焊接装置，涉及机器人技术领域。包括工作台，工作台上设置有机器人驱动结构，机器人驱动结构包括工作台上水平横向滑动设置的移动倒L型台，移动倒L型台的横台上水平竖向滑动设置有移动块。本技术通过吸烟组件的设置，在进行焊接作业时，焊接处产生烟气，控制吸烟风机和连接风机启动，使得喇叭管对烟气进行吸收，同时，驱动电机启动使得驱动齿轮带动转动齿轮和转动杆整体进行转动，从而环管在连接杆的拉动作用和滑动孔的限位作用下进行往复升降移动，在一定程度上增大了吸烟范围，保证对烟气的及时处理，保证工作环境的洁净度，在一定程度上保护了工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为激光跟踪机器人焊接装置。

技术介绍

1、激光跟踪机器人焊接方式是利用激光跟踪器作为机器人的视觉模块，从而实现机器人的自动化焊接，激光跟踪器用于实现精准跟踪作业，保证机器人的焊接精度。

2、现有基于激光相机焊缝跟踪的双机器人焊接装置及焊接方法(授权公告号：cn115922186a)存在下述缺陷：上述焊接装置对焊接平台进行全位置拍摄，用于定位焊接轨迹，提高焊接精度，焊接全过程无人员参与，降低人工成本，提高生产效率，但是在机器人进行焊接作业的过程中，焊接位置易产生有害烟气，若不及时进行处理，将会影响工作环境，在一定程度上对工作人员造成一定的安全威胁，为此，提出本技术。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供激光跟踪机器人焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：激光跟踪机器人焊接装置，包括工作台，工作台上设置有机器人驱动结构，机器人驱动结构包括工作台上水平横向滑动设置的移动倒l型台，移动倒l型台的横台上水平竖向滑动设置有移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.激光跟踪机器人焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上设置有机器人驱动结构，机器人驱动结构包括工作台(1)上水平横向滑动设置的移动倒L型台(101)，移动倒L型台(101)的横台上水平竖向滑动设置有移动块(102)，移动块(102)底面连接有顶升杆(104)，顶升杆(104)下方设置有升降台(105)，升降台(105)上设置有焊接结构，升降台(105)上设置有吸烟组件，吸烟组件包括设置在升降台(105)外侧的环管(3)，环管(3)顶部两侧对称固定有连接块(301)，升降台(105)两侧对称固定有倒L型板(302)，连接块(301)插设于倒L型板(302)的竖板，竖板上开...

【技术特征摘要】

1.激光跟踪机器人焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上设置有机器人驱动结构，机器人驱动结构包括工作台(1)上水平横向滑动设置的移动倒l型台(101)，移动倒l型台(101)的横台上水平竖向滑动设置有移动块(102)，移动块(102)底面连接有顶升杆(104)，顶升杆(104)下方设置有升降台(105)，升降台(105)上设置有焊接结构，升降台(105)上设置有吸烟组件，吸烟组件包括设置在升降台(105)外侧的环管(3)，环管(3)顶部两侧对称固定有连接块(301)，升降台(105)两侧对称固定有倒l型板(302)，连接块(301)插设于倒l型板(302)的竖板，竖板上开设有滑动孔(303)，滑动孔(303)与连接块(301)相适配。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人驱动结构还包括移动块(102)背面连接的电动伸缩棒(103)，移动倒l型台(101)上固定有竖板，竖板与电动伸缩棒(103)一端相连接，升降台(105)顶面固定有拱形块，顶升杆(104)底端与拱形块顶面相连接，升降台(105)顶面四角固定有限位棒，移动倒l型台(101)上开设有与限位棒相适配的通孔。

3.根据权利要求2所述的激光跟踪机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接结构包括安装在升降台(105)底面的焊接枪本体(2)，焊接枪本体(2)一侧设置有安装在升降台(105...

【专利技术属性】
技术研发人员：王枨，李志钢，
申请(专利权)人：南通安泰风机有限公司，
类型：新型
国别省市：