【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灌胶装置，特别是涉及一种自动灌胶装置。
技术介绍
1、灌胶装置是一种具有高效性的工业设备，其作用通常是在生产过程中将胶水精确地注入到产品内，从而提高生产线的效率以及产量。
2、在许多工厂中，其生产过程中的灌胶依然存在有人工灌胶或灌胶精准度差的设备，使生产的效率得不到提升，且消耗大量人力物力。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对生产线灌胶效率低、人力消耗大的问题，提供一种自动灌胶装置。
2、一种自动灌胶装置，包括灌胶机、三轴机械手、控制面板和机架，所述灌胶机位于所述机架的一侧，所述控制面板设于所述机架的侧面板上，所述三轴机械手设于所述机架的内部，且所述三轴机械手上设有点胶组件，所述三轴机械手包括y轴移动组件、x轴移动组件和z轴移动组件，所述y轴移动组件安装在所述机架上，所述x轴移动组件与所述y轴移动组件滑动连接，所述z轴移动组件与所述x轴移动组件滑动连接，所述点胶组件安装在所述z轴移动组件上，且沿z轴方向移动。
3、在其中一个实施例中，所述y轴...
【技术保护点】
1.一种自动灌胶装置，其特征在于，包括灌胶机、三轴机械手、控制面板和机架，所述灌胶机位于所述机架的一侧，所述控制面板设于所述机架的侧面板上，所述三轴机械手设于所述机架的内部，且所述三轴机械手上设有点胶组件，所述三轴机械手包括Y轴移动组件、X轴移动组件和Z轴移动组件，所述Y轴移动组件安装在所述机架上，所述X轴移动组件与所述Y轴移动组件滑动连接，所述Z轴移动组件与所述X轴移动组件滑动连接，所述点胶组件安装在所述Z轴移动组件上，且沿Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第一导轨、第二导轨、牵引块、第一电机和第一滑动板，...
【技术特征摘要】
1.一种自动灌胶装置，其特征在于，包括灌胶机、三轴机械手、控制面板和机架，所述灌胶机位于所述机架的一侧，所述控制面板设于所述机架的侧面板上，所述三轴机械手设于所述机架的内部，且所述三轴机械手上设有点胶组件，所述三轴机械手包括y轴移动组件、x轴移动组件和z轴移动组件，所述y轴移动组件安装在所述机架上，所述x轴移动组件与所述y轴移动组件滑动连接，所述z轴移动组件与所述x轴移动组件滑动连接，所述点胶组件安装在所述z轴移动组件上，且沿z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的灌胶装置，其特征在于，所述y轴移动组件包括第一导轨、第二导轨、牵引块、第一电机和第一滑动板，所述第一导轨安装在所述机架的一侧，所述第二导轨安装在所述机架的另一侧，所述牵引块和所述第一滑动板安装在所述第一导轨上，且所述牵引块和所述第一滑动板连接，所述第一电机安装在所述第一导轨的一侧。
3.根据权利要求2所述的灌胶装置，其特征在于，所述x轴移动组件包括第三导轨、第一滑块、第二电机和护板，所述第三导轨一端通过所述第一滑动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李元生，
申请(专利权)人：广东友佳卉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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