【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及汽车的扭矩矢量化控制装置及控制方法，更详细地，涉及一种具备轮毂电机并通过对于扭矩矢量化进行控制而能够转向的汽车的扭矩矢量化控制装置及控制方法。
技术介绍
1、扭矩矢量化(torque vectoring)是指对于向车轮传输的扭矩的大小和方向，尤其，分别向处于相同的车轴线上的左右车轮的扭矩产生变化的技术。
2、即，扭矩矢量化是独立地、自由地调整向左右车轮传送的扭矩的大小的技术，能够进行主动控制，反应驾驶员的行驶意图。
3、通常使用的扭矩矢量化系统可分为向特定车轮侧附加性地提供驱动力的方式和通过制动器向特定车轮侧提供制动力的方式。
4、尤其，为了执行上述的扭矩矢量化系统，要根据目前汽车的行驶状态判断并确定需要在左右车轮分配的扭矩的量，因此，首先要掌握关于汽车的目前行驶状态的信息。
5、无论是何种方式的扭矩矢量化系统，需要实时地持续监测车辆的目前行驶速度、转向角度、偏航速率(yaw rate)、横向加速度、车轮旋转速度等各种信息，并且，上述的信息将在ecu中综合性地进行处理，而被用...
【技术保护点】
1.一种具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
7.一种具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制方法，其
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的具备轮毂电机的汽车的扭矩矢量化控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的具备轮毂电机的汽...
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