【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及月球采矿，更具体地说，它涉及一种微波辅助破岩的月球表面取样车。
技术介绍
1、随着人类对月球的探索不断深入，科学家们逐渐认识到月球表面潜藏着丰富的矿物资源，这些资源对于未来月球基地建设、太空探索和地球资源补给具有极其重要的意义，因此需要去采集这些丰富的矿物资源。
2、然而，月球环境具有特殊性，例如：低重力、极端温度变化等，传统采矿设备存在重量和体积限制等问题，且月球表面岩石结构与玄武岩类似，抗压强度较高，因此取样难度较大、开采效率较低。
3、为了解决这些问题，需要提出一种微波辅助破岩的月球表面取样车。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提出一种微波辅助破岩的月球表面取样车，其利用微波能量对岩石进行加热处理，在岩石内部形成微裂纹，降低岩石强度，提高破岩效率，进而提高取样效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种微波辅助破岩的月球表面取样车，包括取样车主体，在所述取样车主体的下方...
【技术保护点】
1.一种微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，包括取样车主体，在所述取样车主体的下方设置有用于驱动取样车主体行驶的行驶装置，在所述取样车主体的底部的行驶方向的前部安装有微波辐射装置，在所述取样车主体的内部设有岩碴收集仓，在所述岩碴收集仓内设置有用于采集岩碴的岩碴采集装置，在所述取样车主体的顶部两侧对称安装有两组太阳能组件，且太阳能组件与行驶装置、微波辐射装置以及岩碴采集装置电连，并为其提供电能，在所述取样车主体的顶部位置设置有用于接收信号的雷达；
2.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述辐射组件包括与连接板连接的俯仰连接部...
【技术特征摘要】
1.一种微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，包括取样车主体，在所述取样车主体的下方设置有用于驱动取样车主体行驶的行驶装置，在所述取样车主体的底部的行驶方向的前部安装有微波辐射装置，在所述取样车主体的内部设有岩碴收集仓，在所述岩碴收集仓内设置有用于采集岩碴的岩碴采集装置，在所述取样车主体的顶部两侧对称安装有两组太阳能组件，且太阳能组件与行驶装置、微波辐射装置以及岩碴采集装置电连，并为其提供电能，在所述取样车主体的顶部位置设置有用于接收信号的雷达；
2.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述辐射组件包括与连接板连接的俯仰连接部件，两个连接板的下端通过连接销与俯仰连接部件的一端铰接，其上端分别铰接有第一俯仰液压缸以及第二俯仰液压缸，两个俯仰液压缸的缸体的外端与相应的连接板铰接，其伸缩杆的外端通过铰接座铰接在俯仰连接部件的上壁，在所述俯仰连接部件远离连接板的一端侧壁的中部位置通过法兰盘连接有波导管，所述波导管的端口处连接有喇叭形微波辐射口，在所述俯仰连接部件内设置有与波导管连通的通道，在所述取样车主体的前端固定有微波发生器，所述微波发生器的出口连接有柔性波导管，且柔性波导管远离微波发生器一端与通道连通。
3.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其特征在于，所述行驶装置对称设置为两组，且分别包括位于取样车主体行驶方向前部位置的旋转支架，所述旋转支架上通过轴销转动连接在取样车主体的侧壁上，所述旋转支架的前后端分别通过电机一和电机二连接有第一轮、第二轮，所述电机一的外壁通过竖向的支架一与旋转支架的前端固定，其输出轴与第一轮同轴固定，所述电机二的外壁通过竖向的支架二与旋转支架的后端固定，其输出轴与第二轮同轴固定，所述轴销位于靠近第二轮的位置，在所述取样车主体行驶方向的后部位置通过方孔与螺栓配合安装有横架，所述横架的前端与取样车主体的侧壁固定连接，其后端通过电机三连接有第三轮，所述电机三的外壁通过竖向的支架三与横架的后端固定，其输出轴与第三轮同轴固定；
4.根据权利要求1所述的微波辅助破岩的月球表面取样车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢高明，卢智勇，周建军，姜礼杰，刘超尹，张洋凯，许自文，孔德卿，范文超，李帅远，
申请(专利权)人：盾构及掘进技术国家重点实验室，
类型：发明
国别省市：
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