【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化装配，尤其涉及电梯厅门开关装配设备及其装配方法。
技术介绍
1、电梯厅门的开关是通过电梯的控制系统实现的，当电梯内部或外部的按钮被按下时，控制系统会接收到信号，并控制电动机通过带动滑轮系统使门片打开或关闭。在电梯到达某一楼层时，轿厢内的门机会动作，轿门的门刀会插入厅门的门球内，从而带动厅门运动。电梯厅门开关的装配工艺已广泛应用工业机器人和机械臂来组装开关部件，尤其是按钮零件。
2、目前在电梯厅门开关生产过程中，组装完成的电梯开关按钮，需要装配于金属安装框体上，形成完整的电梯开关，现有电梯开关大多通过人工将完成组装的按键安装在金属安装框体上，再将导线插入按键上，完成装配，由于按键与金属安装框体的固定方式为螺母拧紧限位，在实际电梯按键装配中，需要人工不断转入螺母，导致装配效率较低，同时按键在插入金属安装框体中时，可能存在位置装错的情况，导致后续人工需要调整等问题。
技术实现思路
1、为了克服现有电梯开关大多通过人工将完成组装的按键安装在金属安装框体上，由于按键与...
【技术保护点】
1.一种电梯厅门开关装配设备，包括有支撑架(100)、安装板(101)、机械臂(1)、旋转电机(2)、夹爪(3)、传送架(7)和传送轮(8)，所述支撑架(100)后侧连接有安装板(101)，所述安装板(101)上安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)前端顶部安装有旋转电机(2)，所述机械臂(1)前端下部安装有夹爪(3)，所述支撑架(100)前侧连接有传送架(7)，所述传送架(7)两侧设置有辅助金属安装框体(5)传送的传送轮(8)，其特征是，还包括有围板(10)、传送带(11)、第一电动滑轨(23)、第二电动滑轨(231)、升降板(232)、电动扳手(24)、旋转套筒(2...
【技术特征摘要】
1.一种电梯厅门开关装配设备，包括有支撑架(100)、安装板(101)、机械臂(1)、旋转电机(2)、夹爪(3)、传送架(7)和传送轮(8)，所述支撑架(100)后侧连接有安装板(101)，所述安装板(101)上安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)前端顶部安装有旋转电机(2)，所述机械臂(1)前端下部安装有夹爪(3)，所述支撑架(100)前侧连接有传送架(7)，所述传送架(7)两侧设置有辅助金属安装框体(5)传送的传送轮(8)，其特征是，还包括有围板(10)、传送带(11)、第一电动滑轨(23)、第二电动滑轨(231)、升降板(232)、电动扳手(24)、旋转套筒(25)和视觉监测仪(13)，所述传送架(7)左部后侧连接有一对围板(10)，所述围板(10)内设置有用于传送开关按键(4)的传送带(11)，所述支撑架(100)前侧水平安装有第一电动滑轨(23)，所述第一电动滑轨(23)的滑动端沿竖直方向连接有第二电动滑轨(231)，所述第二电动滑轨(231)的滑动端连接有升降板(232)，所述升降板(232)上安装有电动扳手(24)，所述电动扳手(24)的输出轴安装有旋转套筒(25)，所述传送架(7)下方安装有对开关按键(4)正面印制的图标进行检测的视觉监测仪(13)。
2.如权利要求1所述的电梯厅门开关装配设备，其特征是，所述装配设备还包括有t型挡板(12)，所述传送带(11)上方设置有t型挡板(12)，所述t型挡板(12)连接在两块所述围板(10)之间。
3.如权利要求2所述的电梯厅门开关装配设备，其特征是，所述装配设备还包括有第一连接板(14)和挡块(15)，所述传送架(7)中部连接有第一连接板(14)，所述第一连接板(14)上滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘丹枫，周联方，
申请(专利权)人：宁波昊峰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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