清洁机器人制造技术

本申请涉及清洁机器人。基于本申请，清洁构件可以利用机械摆臂装设于机器人主体。其中，机械摆臂的第一臂端通过第一关节组件与固定装设于机器人主体的第一电机传动连接，以利用第一电机产生的动力输出实现述清洁构件的平摆；清洁构件位于机械摆臂的第二臂端，并且，清洁构件通过第二关节组件与固定装设于机械摆臂的第二电机传动连接，以利用第二电机产生的动力输出实现用于地面清洁的持续平转；第一关节组件和第二关节组件中的至少一个还可以在接收到的动力输出的驱使下产生轴向关节错位，以通过轴向关节错位引发清洁构件升降，从而可以对利用机械摆臂装设在机器人主体的清洁构件实施高度调节，且无需额外引入附加电机为高度调节提供动力输出。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能机器人技术，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

1、清洁机器人的移动底盘可以装设有旋转滚刷，并且，旋转滚刷在清洁机器人的移动过程中可以通过旋转，对移动底盘下方的地面实施卷扬操作，以将地面的污物卷扬至清洁机器人内部的集尘构件中。

2、除此之外，清洁机器人还可以具有诸如边刷和/或抹布盘等清洁构件。其中，边刷用于在清洁机器人的前部两侧通过平转清扫地面，以便于使地面的污物向能够被旋转滚刷实施卷扬的区域汇聚，从而提高清洁效率；抹布盘用于在清洁机器人的后部两侧通过平转擦拭地面，以使得被旋转滚刷实施卷扬的区域能够通过抹布擦拭而被进一步清洁。

3、一般情况下，诸如边刷和/或抹布盘等清洁构件可以通过机械摆臂装设在清洁机器人的机器人主体，并且，清洁构件可以通过机械摆臂的平摆而被调节为悬置在机器人主体的边缘之外的选定位置。

4、然而，机械摆臂不能支持清洁构件的高度调节，从而有可能降低清洁机器人的清扫任务的执行效率。

5、因此，如何对利用机械摆臂装设在机器人主体的清洁构件实施高度调节，成为现有技术中有待解决的技术问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(10)、利用机械摆臂(30)装设于所述机器人主体(10)的清洁构件(20)；

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

9.根据权利要求7所述...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(10)、利用机械摆臂(30)装设于所述机器人主体(10)的清洁构件(20)；

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高党波，金静阳，张乐乐，李璇，周金晔，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：