【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备跟随，尤其涉及一种自移动设备的视觉跟随方法、自移动设备及存储介质。
技术介绍
1、庭院机器人作为能够在庭院等特定工作区域自主执行任务的智能设备，近年来在智能庭院维护领域展现出巨大的应用潜力。然而，当前市场上的大多数庭院机器人仍然依赖于传统的受控制状态，如通过安装在自移动设备上的操作手柄或与自移动设备通信连接的控制杆进行操作。上述操作方式不仅限制了庭院机器人的自动化程度，也削弱了其智能性，使其难以满足日益增长的智能化需求。
2、因此，本领域技术人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自移动设备的视觉跟随方法、自移动设备及存储介质，以解决现有技术中自移动设备自动化程度不足和智能性不高的问题。
2、为实现上述目的，提供一种自移动设备的视觉跟随方法，所述方法包括：
3、获取与目标对象对应的特征信息；
4、在自移动设备中的任意一个摄像头识别到与所述特征信息对应的...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述在自移动设备中的任意一个摄像头识别到与所述特征信息对应的对象时，控制所述自移动设备执行预设调整动作，包括：
3.如权利要求2所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述对象包括第一对象和第二对象，所述在所述自移动设备的左摄像头和/或右摄像头识别到与所述特征信息对应的对象之后，还包括：
4.如权利要求3所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述对所述第一对象信息和所述第二对象信息进行比较，确定优先级信
<...【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述在自移动设备中的任意一个摄像头识别到与所述特征信息对应的对象时，控制所述自移动设备执行预设调整动作，包括：
3.如权利要求2所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述对象包括第一对象和第二对象，所述在所述自移动设备的左摄像头和/或右摄像头识别到与所述特征信息对应的对象之后，还包括：
4.如权利要求3所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述对所述第一对象信息和所述第二对象信息进行比较，确定优先级信息，包括：
5.如权利要求1所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述在所述前置摄像头的识别下，控制所述自移动设备跟随所述对象执行预设跟随参数对应的移动操作，包括：
6.如权利要求1所述的自移动设备的视觉跟随方法，其特征在于，所述在所述前置摄像头的识别下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，杨美琪，陈宇帆，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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