本发明专利技术公开一种适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法及系统，采集永磁电机的转速n，结合电机转速指令n<supgt;*</supgt;得到电机电流指令采集永磁电机三相电流i<subgt;abc</subgt;，得到电机电流i<subgt;dq</subgt;；通过扰动环节更新扰动估计值通过输入增益自适应环节更新输入增益估计值基于前述得到的电机电流指令电机电流i<subgt;dq</subgt;、扰动估计值和输入增益估计值得到逆变器输出电压指令控制逆变器输出电压施加至永磁电机。此种技术方案能够简便有效地实现电机准确参数未知时的电流控制，同时保证较高的电流动态性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁电机控制领域，涉及一种表贴式永磁电机的系统控制方法，特别涉及一种适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法及系统。
技术介绍
1、在传统的永磁电机系统中，电机电流控制器通常通过各类反馈控制器实现，包括比例积分控制器及其各种变体、模型预测(无差拍)控制器等形式。这些控制器通常需要一定的电机电阻、电感和磁链信息，在缺少电机参数或参数不准确时，控制性能将出现不同程度的恶化甚至不稳定现象。
2、为了解决上述问题，现有的部分方法利用扰动估计、参数辨识等手段消除未知扰动和模型参数不准确造成的影响。部分扰动估计方法虽然可以避免使用准确的电机电阻和磁链参数，但仍需要准确的电机电感信息，而部分参数辨识手段工程实现相对复杂，且辨识结果存在误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的，在于提供一种适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法及系统，能够简便有效地实现电机准确参数未知时的电流控制，同时保证较高的电流动态性能。
2、为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：
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【技术保护点】
1.一种适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于：所述步骤1中，根据转速控制器得到电机电流指令所述转速控制器包括但不限于比例积分控制器、滑模控制器。
3.如权利要求1所述的适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于：所述步骤2中，根据下式进行坐标变换，从而根据iabc得到idq：
4.如权利要求1所述的适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于：所述步骤3的具体内容是，根据下式对扰动估计值进行更新：
5.如权利要求1所述的适用于...
【技术特征摘要】
1.一种适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于：所述步骤1中，根据转速控制器得到电机电流指令所述转速控制器包括但不限于比例积分控制器、滑模控制器。
3.如权利要求1所述的适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于：所述步骤2中，根据下式进行坐标变换，从而根据iabc得到idq：
4.如权利要求1所述的适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法，其特征在于：所述步骤3的具体内容是，根据下式对扰动估计...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄允凯，徐定宽，姚宇，彭飞，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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