【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及一种用于检查路灯路段照明状态的处理方法和装置。
技术介绍
1、道路照度不足容易引发交通事故，也会给居民生活带来诸多不便；反之若道路照度过大又容易浪费电力。要避免因道路照度不足或过大带来的问题，就需要定期对道路照度和路灯工况进行检查。目前常规的检查方式是一种人工检查方式即组织大量工作人员对全路网进行逐路段检查。这种常规方式的问题很明显：实时性差、效率低、人工成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种用于检查路灯路段照明状态的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本专利技术由一个或多个道路巡检车每日对路网的每条路段进行巡检并将巡检数据发回远程服务器；并由远程服务器在每接收一个第k路段巡检数据集时就基于目标识别模型和第k路段巡检数据集对路灯工况矩阵进行实时更新，并基于可视状态分类模型和第k路段巡检数据集对路段可视状态矩阵进行实时更新；并由远程服务器定期根据路灯工况矩阵进行路灯照明状态检查和异常路灯预警；并由远程服务器定期根据路段可视状态矩阵进行路段照明状态检查和异常路段预警(包括调整建议)。通过本专利技术无需再组织大量工作人员进行人工检查，通过道路巡检车与远程服务器可以对路灯和道路照明状态进行实时检查，可以周期性地自动给出异常路灯/路段预警并能对异常路段给出照明下调/上调建议；通过本专利技术不但可以提高路灯路段照明检查的实时性、还能提高检查效率、降低检查消耗的人工成本。
2、为实现上述目的，本专利技术
3、所述远程服务器每接收一个第k路段巡检数据集就基于目标识别模型和所述第k路段巡检数据集对路灯工况矩阵进行更新；并基于可视状态分类模型和所述第k路段巡检数据集对路段可视状态矩阵进行更新；1≤路段索引k≤r，r为路段总数；
4、所述远程服务器定期根据所述路灯工况矩阵进行路灯照明状态检查和异常路灯预警；并定期根据所述路段可视状态矩阵进行路段照明状态检查和异常路段预警。
5、优选的，所述方法还包括：
6、预先由一个或多个道路巡检车每日对路网的每条路段进行巡检；每个所述道路巡检车在每完成一个路段巡检时就生成一个对应的所述第k路段巡检数据集向所述远程服务器发送；
7、其中，所述每个所述道路巡检车在每完成一个路段巡检时就生成一个对应的所述第k路段巡检数据集向所述远程服务器发送，具体为：各个所述道路巡检车在巡检过程中每隔一个指定时间间隔△t就将当前时间作为对应的第一巡检时间t；并调用车载相机对行驶道路前方进行一次图像拍摄得到对应的第一巡检点道路图像pt；并调用车载照度仪对当前道路路面进行一次照度检测得到对应的第一巡检点照度dt；并调用车载定位装置获得当前位置的定位坐标作为对应的第一巡检点坐标st；并调用预设的天气查询接口获得当前时间的天气信息作为对应的第一巡检点天气et；并由得到的所述第一巡检时间t、所述第一巡检点坐标st、所述第一巡检点天气et、所述第一巡检点照度dt和所述第一巡检点道路图像pt组成一个对应的第一巡检数据；并在当前路段巡检结束时由当前路段的所有所述第一巡检数据组成对应的第一巡检数据序列；并将所述车载相机的内外参作为对应的第一相机内外参；并将当前路段索引作为对应的路段索引k；并由所述第一相机内外参和所述第一巡检数据序列组成对应的所述第k路段巡检数据集向所述远程服务器发送。
8、优选的，所述第k路段巡检数据集包括第一相机内外参和第一巡检数据序列；
9、所述第一巡检数据序列包括多个第一巡检数据；所述第一巡检数据包括第一巡检时间t、第一巡检点坐标st、第一巡检点天气et、第一巡检点照度dt和第一巡检点道路图像pt；每两个相邻的所述第一巡检时间t之间的时间间隔为所述指定时间间隔△t；
10、所述目标识别模型包括r-cnn模型、faster r-cnn模型、ssd模型和yolo系列模型；所述目标识别模型的可识别目标类型中至少包括多类遮挡物类型、多类路灯类型和多类路灯灯头类型；
11、所述路灯工况矩阵的形状为m×n，m为路灯总数，n为单日时段总数；所述路灯工况矩阵的每列对应一个单日时段，每行对应一个路灯；所述路灯工况矩阵包括m×n个第一矩阵数据元，每个所述第一矩阵数据元用于保存一个第一时序序列{xi,j,tx}；所述第一时序序列{xi,j,tx}由多个路灯工况状态xi,j,tx排序而成，1≤路灯索引i≤路灯总数m，1≤时段索引j≤单日时段总数n，状态更新时间tx为所述路灯工况状态xi,j,tx的更新时间；所述路灯工况状态xi,j,tx包括正常状态、被遮挡状态和异常亮灭灯状态；
12、所述可视状态分类模型包括编码层、rnn层、全连接层和softmax函数层；所述编码层的输入端与模型输入端连接，输出端与所述rnn层的输入端连接；所述rnn层的输出端与所述全连接层的输入端连接；所述全连接层的输出端与所述softmax函数层的输入端连接；所述softmax函数层的输出端与模型输出端连接；
13、所述路段可视状态矩阵的形状为r×n；所述路段可视状态矩阵的每列对应一个单日时段，每行对应一个路段；所述路段可视状态矩阵包括r×n个第二矩阵数据元，每个所述第二矩阵数据元用于保存一个第二时序序列{yr,j,ty}；所述第二时序序列{yr,j,ty}由多个路段可视状态yr,j,ty排序而成，1≤路段索引r≤路段总数r，1≤时段索引j≤单日时段总数n，状态更新时间ty为所述路段可视状态yr,j,ty的更新时间；所述路段可视状态yr,j,ty包括正常状态、亮度偏大状态和亮度不足状态。
14、优选的，所述基于目标识别模型和所述第k路段巡检数据集对路灯工况矩阵进行更新，具体包括：
15、所述远程服务器将所述第k路段巡检数据集对应的路段索引k和所述第一相机内外参作为对应的当前路段索引和当前相机内外参；并将所述第k路段巡检数据集的各个所述第一巡检点道路图像pt作为对应的当前图像；并将所述当前图像对应的所述第一巡检时间t和所述第一巡检点坐标st作为对应的当前巡检时间和当前巡检坐标；
16、基于所述目标识别模型对所述当前图像进行目标识别处理得到多个第一目标识别框；所述第一目标识别框包括第一识别框地面中心点坐标、第一识别框尺寸和第一识别框目标类型；所述第一识别框目标类型至少包括多类所述遮挡物类型、多类所述路灯类型和多类所述路灯灯头类型；
17、并基于所述当前相机内外参和所述当前巡检坐标对各个所述第一识别框地面中心点坐标进行世界坐标系转换并将转换后得到的世界坐标作为对应的第一路灯坐标；
18、并将每个所述第一识别框目标类型为一类所述路灯类型的所述第一目标识别框的识别框图像作为对应的第一路灯图像；并将各个所述第一路灯图像上由一个或多个所述第一识别框目标类型为一类所述路灯灯头类型的所述第一目标识别框覆盖的图像区域记为对应的第一灯头区域；并将各个所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述基于目标识别模型和所述第k路段巡检数据集对路灯工况矩阵进行更新，具体包括：
5.根据权利要求3所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述基于可视状态分类模型和所述第k路段巡检数据集对路段可视状态矩阵进行更新，具体包括：
7.根据权利要求3所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述定期根据所述路灯工况矩阵进行路灯照明状态检查和异常路灯预警，具体包括：
8.根据权利要求3所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述定期根据所述路段可视状态矩阵进行路段照明状态检查和异常路段预警，
9.一种用于执行权利要求1、3-8任一项所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法的装置，其特征在于，所述装置包括：路灯路段数据更新模块和路灯路段照明状态检查模块；
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1、3-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述基于目标识别模型和所述第k路段巡检数据集对路灯工况矩阵进行更新，具体包括：
5.根据权利要求3所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的用于检查路灯路段照明状态的处理方法，其特征在于，所述基于可视状态分类模型和所述第k路段巡检数据集对路段可视状态矩阵进行更新，具体包括：
7.根据权利要求3所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙雨晴，李强，黄辉，张学金，王芳，
申请(专利权)人：北京数字基建投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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