一种新型芒果采摘回收机器人制造技术

本技术公开了水果采摘设备领域的一种新型芒果采摘回收机器人，包括壳体、识别系统、运动系统、升降系统、采摘系统和回收系统；识别系统包括视觉识别摄像头和路径识别摄像头；回收系统包括内回收装置和外回收装置；采摘系统包括机械臂、设于机械臂末端的剪切机构与设于机械臂末端并位于剪切机构下方的夹持机构；本技术的有益效果为：通过采用机器人对芒果进行采摘回收能够消除人工采摘、运输回收芒果过程中的安全隐患，并且采摘效率更高，运输成本更低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果采摘设备，具体涉及一种新型芒果采摘回收机器人。

技术介绍

1、随着计算机和自动化技术的快速发展、农业高新技术的应用和普及，机器人技术日渐逐步进入农业生产领域中，促使现代农业走向装备机械化、生产智能化道路。中国的采摘机器人技术起步较晚，但随着人口红利的消失，劳动力紧缺问题已快速成为制约农业发展、特别是劳动密集型的果蔬产业发展的瓶颈，采摘机器人技术已从前瞻性研究开始成为现实需求。芒果，被誉为热带水果之王，在我国的水果市场中处于举足轻重的地位，一般种植在200-1500米的山坡上。而目前芒果的采摘方式主要是危险性较高，效率较低的人工采摘。

2、由此可见，国内市场亟需相应采摘机器人技术的应用来取代人工采摘。消除人工采摘、运输回收芒果过程中的安全隐患，并在提高采摘效率的同时降低采摘与运输的成本。

3、综上，申请人提出了一种新型芒果采摘回收机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种新型芒果采摘回收机器人。

2、为达到上述专利技术目的，本技术所采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型芒果采摘回收机器人，其特征在于，包括壳体(1)、识别系统、运动系统、升降系统、采摘系统和回收系统；

2.根据权利要求1所述的新型芒果采摘回收机器人，其特征在于，所述运动系统包括三节式履带(2)和电机安装板(3)，所述三节式履带(2)设于所述电机安装板(3)的左右两侧，单侧所述三节式履带(2)包括中间履带(4)和设于所述中间履带(4)前后两侧的摆臂履带(5)，所述电机安装板(3)下方固定安装有四个驱动电机(6)，呈左右两侧各两个布置，所述中间履带(4)和所述摆臂履带(5)的驱动轮均穿设在对应位置的所述驱动电机(6)的输出轴上，所述路径识别摄像头(7)固定在所述电机安...

【技术特征摘要】

1.一种新型芒果采摘回收机器人，其特征在于，包括壳体(1)、识别系统、运动系统、升降系统、采摘系统和回收系统；

2.根据权利要求1所述的新型芒果采摘回收机器人，其特征在于，所述运动系统包括三节式履带(2)和电机安装板(3)，所述三节式履带(2)设于所述电机安装板(3)的左右两侧，单侧所述三节式履带(2)包括中间履带(4)和设于所述中间履带(4)前后两侧的摆臂履带(5)，所述电机安装板(3)下方固定安装有四个驱动电机(6)，呈左右两侧各两个布置，所述中间履带(4)和所述摆臂履带(5)的驱动轮均穿设在对应位置的所述驱动电机(6)的输出轴上，所述路径识别摄像头(7)固定在所述电机安装板(3)的前侧，所述壳体(1)固定设于在所述电机安装板(3)上方。

3.根据权利要求2所述的新型芒果采摘回收机器人，其特征在于，所述升降系统包括剪叉式升降机，所述壳体(1)内水平设有升降安装板(8)，所述剪叉式升降机包括伸缩杆(9)、剪叉式升降架(10)和升降顶板(11)，所述剪叉式升降架(10)的底部一端铰接在所述升降安装板(8)上，所述伸缩杆(9)的一端铰接在所述升降安装板(8)上，另一端铰接在所述剪叉式升降架(10)上，所述升降顶板(11)的一端铰接在所述剪叉式升降架(10)的顶部。

4.根据权利要求3所述的新型芒果采摘回收机器人，其特征在于，所述内回收装置包括回收软管(39)和连接在所述回收软管(39)端头的回收口(38)，所述回收口(38)呈喇叭状，所述回收口(38)嵌设在所述升降顶板(11)上，所述回收软管(39)置于所述壳体(1)内；

5.根据权利要求4所述的新型芒果采摘回收机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆，张楚涵，李泽骏，温颂博，宋晓威，秦俊男，王斌，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：新型
国别省市：