【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道爬行器，具体为一种具有防护结构的管道爬行器。
技术介绍
1、管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。专利授权公告号为cn207814753u的技术公开了一种管道爬行器，包括车板和抓地装置，所述车板的两侧对称安装有驱动轮和转动轮，所述抓地装置包括固定管、隔板、电机、转轴、伸长杆、支撑杆、连接轴和滚轮，所述车板的顶部垂直固定有固定管，所述固定管的中间设有通孔，所述隔板固定在固定管内壁下端，所述电机固定在隔板的底部，所述电机的输出轴与转轴的底部固定有连接，所述固定管内壁滑动连接有伸长杆，所述转轴的外侧设有外螺纹，所述伸长杆的底部设有与转轴相配合的螺纹孔，所述转轴穿过隔板通过螺纹与伸长杆连接，此管道爬行器，在伸长杆内滑动连接有导板，在导板的底部固定有弹簧，通过弹簧可以对滚轮的位置进行细微调节，防止管道直径减小导致无法前进。
2、但是现有技术还存在以下不足：装置上未设置监控机构，无法对管道爬行器前侧的情况进行检测，管道爬行器在使用过程中，前方碰到障碍物时，管道爬行...
【技术保护点】
1.一种具有防护结构的管道爬行器，包括管道爬行器主体(1)、从齿轮(6)、旋转杆(7)，其特征在于：所述管道爬行器主体(1)的外侧设置有防护机构(2)，所述管道爬行器主体(1)的外侧固定连接有固定壳(3)，所述固定壳(3)的外侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)的外侧啮合有从齿轮(6)，所述旋转杆(7)的外侧固定连接有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的管道爬行器，其特征在于：所述防护机构(2)包括安装块(21)、滑杆(22)、拉簧(23)、挡板(24)、固定杆(25)、按钮(26)...
【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的管道爬行器，包括管道爬行器主体(1)、从齿轮(6)、旋转杆(7)，其特征在于：所述管道爬行器主体(1)的外侧设置有防护机构(2)，所述管道爬行器主体(1)的外侧固定连接有固定壳(3)，所述固定壳(3)的外侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)的外侧啮合有从齿轮(6)，所述旋转杆(7)的外侧固定连接有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的管道爬行器，其特征在于：所述防护机构(2)包括安装块(21)、滑杆(22)、拉簧(23)、挡板(24)、固定杆(25)、按钮(26)，所述管道爬行器主体(1)的外侧固定连接有安装块(21)，所述安装块(21)的内部滑动连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的外侧设置有拉簧(23)，所述滑杆(22)的外侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，王武驰，
申请(专利权)人：沈阳通远检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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