【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通照明，具体涉及一种基于交通视觉的智慧照明控制方法及控制系统。
技术介绍
1、在交通驾驶中，布署于道路两侧的照明系统在保障安全驾驶、避免交通意外发生方面具有重要意义。传统的照明系统控制方式为在固定的时间点进行灯具的开启与关闭，但该类控制方式在节能低碳方面具有明显缺陷。因此“灯随车动”的控制方式逐渐占据主要地位。
2、在当前的交通照明中，“灯随车动”控制方式的实现过程为：使用传感器对道路上的车辆进行探测，在车辆进入传感器的探测区域时，基于物联网系统及无线组网系统控制相应区域的灯具提前点亮(即形成一段预点亮的灯带)。该类方式的传感器一般为毫米波雷达或摄像头。
3、但技术人员发现，现有“灯随车动”控制方式常常存在预点亮灯带的点亮时间与车辆到达该预点亮灯带的时间无法适配的技术缺陷。经相应的试验分析发现产生该缺陷的原因具体如下：
4、对于毫米波雷达而言，其无法对低速或静止状态的车辆进行有效探测，从而时常发生无效探测的情况；且为了降低成本，采用的毫米波雷达有效探测距离一般仅为数十米，即提前亮灯距离...
【技术保护点】
1.一种基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，所述以实际数值作为车辆路径预测算法的输入量进行所述测试车辆的路径预测，并在预测过程中基于卡尔曼增益算法对测试车辆到达预测路径与实际路径中同一位置的时间误差进行同步优化以构建一路径预测模型；包括：
3.根据权利要求2所述的基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，在构建所述路径预测模型过程中，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，所述在雷达与摄像头的探测交叉区域内，依...
【技术特征摘要】
1.一种基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，所述以实际数值作为车辆路径预测算法的输入量进行所述测试车辆的路径预测，并在预测过程中基于卡尔曼增益算法对测试车辆到达预测路径与实际路径中同一位置的时间误差进行同步优化以构建一路径预测模型；包括：
3.根据权利要求2所述的基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，在构建所述路径预测模型过程中，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于，所述在雷达与摄像头的探测交叉区域内，依次基于车辆识别算法及目标跟踪算法对测试车辆进行识别及跟踪以获取若干行驶参数在时序下的若干实际数值之前；包括：
5.根据权利要求4所述的基于交通视觉的智慧照明控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，侯若涵，江华，张荣荣，黄勇男，付鑫，曹小娟，
申请(专利权)人：奥为科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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