【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，具体涉及一种基于二阶广义积分器-复系数滤波器(sogi-ccf)的永磁同步电机无位置传感器控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机因其功率密度高、体积小、控制精度高等优点，被广泛的应用于各类工业领域。在实际工程中，通常采用矢量控制方法作为永磁同步电机的控制策略，而矢量控制需要得到电机转子的实时位置，电机转子的实时位置一般采用霍尔位置传感器、光电编码器或者磁编码器等位置检测装置获得。但是由于位置传感器增加了成本，以及在一些恶劣工作环境中位置传感器的可靠性问题，无位置传感器控制成为了近年来的研究热点。非线性磁链观测器由junggi lee等学者提出，并应用于电机的无速度传感器控制系统。该观测器能在零低速下估算电机转子位置，由于其结构简单，鲁棒性强等优点，受到广泛应用。
2、在实际工程中，受逆变器非线性、采样电路偏置不均、开关器件死区时间，空间磁链分布不均等因素影响，磁链观测器会受到积分器饱和以及电压、电流和反电势三种谐波干扰的影响，这将会降低磁链观测结果的准确性，导致转子估算位置与实际位置的角度误差增大，从...
【技术保护点】
1.一种基于二阶广义积分器-复系数滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤S1中，永磁同步电机在α-β坐标系下的电压模型为：
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤S2中，电机转子电动势估计值的计算方法为：
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤S3中基于复系数滤波器的二阶广义积分器的结构为：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机无位置传感器控制方...
【技术特征摘要】
1.一种基于二阶广义积分器-复系数滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤s1中，永磁同步电机在α-β坐标系下的电压模型为：
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤s2中，电机转子电动势估计值的计算方法为：
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤s3中基于复系数滤波器的二阶广义积分器的结构为：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：方炜，王雷雨，周密，史庆平，雷成杰，刘晓东，刘宿城，张前进，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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