一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及载人潜水器技术领域，且公开了一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置及方法，包括载人潜水器，所述载人潜水器与运动箱之间通过夹持机构连接，所述运动箱底壁上设有打磨通道，所述打磨通道上部设有岩芯取样机构，设有岩芯取样机构，能够实现对岩芯进行取样，并且可以实现对多个岩芯进行取样，并且取样时可以实现对岩芯钻头内进行清洁，防止含有杂质对取样造成影响，取样的效率高；设有表层去除机构，能够实现在岩芯取样前对岩石的表层进行去除，然后进行取样，防止取样后岩芯中含有表层的杂质，不便于后续的研究操作；可以实现深入到水下进行岩芯取样，并且可以在水下进行移动，实现对多个位置的岩芯进行取样，取样的效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于载人潜水器，具体为一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置及方法。

技术介绍

1、载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水人员水下活动的作业基地。载人潜水器，特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。它可以完成多种复杂任务，包括通过摄像、照相对海底资源进行勘查、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测等。

2、目前对于海底岩芯取样的设备都是基于海上作业平台的，设备的体积比较大，不便于进行移动，移动比较困难，操作难度大，而且对岩芯取样是不能实现对表面的岩石层进行清除，使得取芯的岩石含有一定的杂质，不便于取样后进行研究。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种载人潜水器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置，其特征在于：包括载人潜水器(1)，所述载人潜水器(1)与运动箱(3)之间通过夹持机构连接，所述运动箱(3)底壁上设有打磨通道(32)，所述打磨通道(32)上部设有岩芯取样机构，所述岩芯取样机构包括所述打磨通道(32)上固定连接的取样电动推杆(39)，所述取样电动推杆(39)下侧末端固定连接有固定盘(38)，所述固定盘(38)内设有齿轮腔(43)，所述取样电动推杆(39)内的所述打磨通道(32)上部转动连接有驱动伸缩轴(41)，所述驱动伸缩轴(41)与取样电机动力连接，所述取样电机固定安装在所述运动箱(3)内，所述驱动伸缩轴(41)延伸到所述齿轮腔(4...

【技术特征摘要】

1.一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置，其特征在于：包括载人潜水器(1)，所述载人潜水器(1)与运动箱(3)之间通过夹持机构连接，所述运动箱(3)底壁上设有打磨通道(32)，所述打磨通道(32)上部设有岩芯取样机构，所述岩芯取样机构包括所述打磨通道(32)上固定连接的取样电动推杆(39)，所述取样电动推杆(39)下侧末端固定连接有固定盘(38)，所述固定盘(38)内设有齿轮腔(43)，所述取样电动推杆(39)内的所述打磨通道(32)上部转动连接有驱动伸缩轴(41)，所述驱动伸缩轴(41)与取样电机动力连接，所述取样电机固定安装在所述运动箱(3)内，所述驱动伸缩轴(41)延伸到所述齿轮腔(43)内，所述齿轮腔(43)与所述固定盘(38)转动连接，所述齿轮腔(43)内的所述驱动伸缩轴(41)的外表面固定安装有主动齿轮(45)，所述主动齿轮(45)与从动齿轮(44)啮合，所述从动齿轮(44)固定安装在齿轮轴(37)的外表面，所述齿轮轴(37)延伸到所述固定盘(38)下侧，所述齿轮轴(37)下侧末端固定连接有取样钻头(33)，所述齿轮轴(37)内贯穿设有输气通道(46)，所述取样钻头(33)内壁上对称设有单向阀(36)，所述单向阀(36)与所述输气通道(46)连通，所述取样钻头(33)内壁上固定连接有电动推杆(35)，所述电动推杆(35)下侧末端固定连接有推板(34)，所述固定盘(38)的上表面固定连接有连接块(42)，所述连接块(42)与所述齿轮轴(37)上侧末端转动连接，且所述齿轮轴(37)与所述连接块(42)之间密封，所述取样电动推杆(39)与所述驱动伸缩轴(41)之间的所述打磨通道(32)上侧端壁上固定连接有固定箱(47)，所述固定箱(47)内滑动连接有滑板(48)，所述滑板(48)与所述连接块(42)之间连接有输气管(40)，所述输气管(40)上侧末端贯穿所述滑板(48)，所述滑板(48)与所述固定盘(38)之间连接有伸缩杆(62)，所述固定箱(47)底壁上设有通孔(63)，所述伸缩杆(62)穿过所述通孔(63)。

2.根据权利要求1所述的一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置，其特征在于：所述打磨通道(32)端壁上设有表层去除机构，所述表层去除机构包括所述取样电动推杆(39)外侧的所述打磨通道(32)上侧端壁上转动连接有清除电动推杆(49)，所述清除电动推杆(49)底壁上对称设有转动槽(20)，所述转动槽(20)端壁间转动设有转轴，所述转轴的外表面设有转动块(21)，所述转动块(21)端壁上固定连接有封闭板(22)，所述转动块(21)远离所述封闭板(22)一侧端壁上为弧形结构，所述封闭板(22)底壁上阵列设有打磨块(24)，所述清除电动推杆(49)底壁上阵列固定安装有打磨清除块(19)，所述封闭板(22)内表面远离所述转动块(21)一侧为弧形结构，所述运动箱(3)内加工有驱动腔(53)，所述驱动腔(53)端壁间转动连接有驱动齿轮轴(51)，所述驱动齿轮轴(51)与清除电机动力连接，所述清除电机固定安装在所述运动箱(3)内，所述驱动齿轮轴(51)的外表面固定安装有驱动齿轮(52)，所述驱动齿轮(52)与环形齿条(50)啮合，所述环形齿条(50)固定安装在所述清除电动推杆(49)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种载人潜水器搭载式岩芯取样装置，其特征在于：所述运动箱(3)端壁设有两组运动机构，所述运动机构包括所述运动箱(3)端壁上对称转动连接有运动转轴(16)，其中的一个所述运动转轴(16)与运动电机动力连接，所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：许岳，张侠，胥维坤，王淑杰，薛穌阳，高祥兴，
申请(专利权)人：崂山国家实验室，
类型：发明
国别省市：