【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人，例如涉及一种基于人工智能的机器人防尾随方法、装置及机器人。
技术介绍
1、目前，随着机器人技术的发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛，其中包括需要保密、安全的场所，如机房。然而，传统的机器人开门技术存在一个严重的问题，即容易受到人员尾随的影响，这可能导致机房等安全场所的信息泄露或设备损坏。因此，有必要提出一种新的技术，能够有效防止人员尾随机器人进入特定区域。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
2、针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于人工智能的机器人防尾随方法、装置及机器人，通过实时监测周围环境并防止有人尾随机器人进入特定区域。
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【技术保护点】
1.一种基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：标记开门点区域并判断机器人运行至开门点区域的具体过程为：在选择的开门点区域的对角线位置选择两个点位，记录这两个点位坐标并作为配置项存储起来，开门点区域的对角线上的两个点定义一个矩形区域，根据确定的对角线点，计算出矩形区域的边界，设机器人的当前位置点坐标为(x, y)，通过比较(x, y)与矩形边界的关系来判断机器人是否在矩形区域内。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：激光雷达执...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：标记开门点区域并判断机器人运行至开门点区域的具体过程为：在选择的开门点区域的对角线位置选择两个点位，记录这两个点位坐标并作为配置项存储起来，开门点区域的对角线上的两个点定义一个矩形区域，根据确定的对角线点，计算出矩形区域的边界，设机器人的当前位置点坐标为(x, y)，通过比较(x, y)与矩形边界的关系来判断机器人是否在矩形区域内。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：激光雷达执行防尾随检测时，首先实时扫描周围环境，通过扫描激光雷达获取当前环境的特征点数据，同时提取出地图中已有的特征点，将实时扫描获取的特征点数据与地图中已有的特征点进行匹配，匹配过程采用icp算法，计算实时获取的特征点与地图中已有特征点之间的相似性，并确定它们之间的对应关系；在匹配过程中，根据匹配结果计算匹配点的数量和准确度，如果匹配点的数量或者匹配误差符合要求，则认为匹配一致。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：所述特征点数据包括障碍物或者墙壁的位置、形状、距离以及地面特征。
5.根据权利要求3所述的基于人工智能的机器人防尾随方法，其特征在于：当匹配点数量占总特征点数量的比例大于99%，且匹配误...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中坚，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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