一种螺钉检测方法、装置、介质制造方法及图纸

本申请涉及神经网络领域，公开了一种螺钉检测方法、装置、介质，本申请所提供的技术方案中，在检测到用户输入的类型变更指令后，确定相应的类型信息以确定更新后的学生模型的输出，以使更新后的学生模型能够满足工作人员的需求。此外，利用教师模型和梯度下降算法对学生模型进行训练，基于知识蒸馏算法快速确定学生模型的结构和参数，无需重新开始对网络进行训练，提高训练速度，并防止输入数据不足导致模型分类结果不准确的问题，使工作人员能够在输入类型变更指令无需等待训练过程的利用学生网络对螺钉结果进行分类，提高螺钉检测准确度和检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及神经网络领域，特别是涉及一种螺钉检测方法、装置、介质。

技术介绍

1、目前大多采用螺钉枪实现自动打螺钉，市场上的螺钉枪需要工程师设计好打螺钉的策略并且设定好每个步骤的角度、扭矩、时间阈值。螺钉枪根据工程师预先设定的阈值对打螺钉过程中产生的螺钉检测信息进行判定分类，以确定是否存在异常工况。

2、目前所使用的螺钉枪所能够检测出的异常工况均为螺钉枪预先设定好的工况(例如：扭矩过小、角度过大、超时等)，但由于生产的复杂性，在实际工作过程中，工作人员可能遇到其他螺钉枪没有预先设定的情况，例如：打螺钉过程中发生扭矩跳变。在这种情况下，螺钉枪的并不能检测出这一问题，而工作人员虽然能够发现这一问题，但也没有足够的能力准确的判断是否存在异常工况，导致最终的产品质量下降。

3、由于可见，如何提供一种螺钉检测方法，以检测打螺钉过程中遇到的未预先设定的突发工况，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是为了解决现有技术中的螺钉检测方法仅能对预先设定的异常工况进行检测，导致无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种螺钉检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的螺钉检测方法，其特征在于，所述根据所述类型信息和教师模型确定学生模型包括：

3.根据权利要求2所述的螺钉检测方法，其特征在于，确定所述教师模型的过程包括：

4.根据权利要求1所述的螺钉检测方法，其特征在于，所述获取螺钉检测特征信息包括：

5.根据权利要求4所述的螺钉检测方法，其特征在于，所述根据所述贡献度对所述统计值进行筛选以确定所述螺钉检测特征信息的步骤后，还包括：

6.根据权利要求4所述的螺钉检测方法，其特征在于，所述确定各所述统计值对分类任务的贡献度包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种螺钉检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的螺钉检测方法，其特征在于，所述根据所述类型信息和教师模型确定学生模型包括：

3.根据权利要求2所述的螺钉检测方法，其特征在于，确定所述教师模型的过程包括：

4.根据权利要求1所述的螺钉检测方法，其特征在于，所述获取螺钉检测特征信息包括：

5.根据权利要求4所述的螺钉检测方法，其特征在于，所述根据所述贡献度对所述统计值进行筛选以确定所述螺钉检测特征信息的步骤后，还包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皆思，王鑫，余达文，吴汉，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：