可拆装卫星太阳板的空间操作机器人制造技术

本发明专利技术公开了可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中安装机器人存在拆装不便以及使用范围受限的问题。该空间操作机器人包括车板、车轮以及机械手机构；所述车轮的数量为四个并设置于所述车板的底部，所述机械手机构设置于所述车板的顶部；所述车板的侧边设置有若干第一视觉装置，且车板的顶部还设置有车厢，所述车厢的内部用于放置待拆装卫星太阳板；在本发明专利技术中，整个空间操作机器人结构紧凑，通过设置的机械手机构集拿取、拆装操作为一体，使得整体空间分布合理并能够有效减少占地面积，更有利于进行拆装操作，且针对卫星太阳板的安装与拆卸，其能够做到更加快速高效地拆装，使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为可拆装卫星太阳板的空间操作机器人。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其中就包括有空间操作型机器人，其能自动控制，可重复编程，并且在空间内具有多个自由度，可固定或运动。现有的空间操作机器人在使用时，可对各种待组装件(诸如卫星用太阳板、装配架等)进行拆装，以此实现自动化装卸操作。

2、现有公开号为cn116872172a的中国专利申请，其公开了一种基于3d视觉的光伏板安装机器人，包括汽车、发电装置、移动机械臂、吊装装置、机器人、3d视觉装置、吸附装置、控制系统、移动平台和储存箱。在光伏板安装过程中，由吊装装置将预安装的多片光伏板吊装到储存箱中，汽车移动到待安装位置，在控制系统的控制下，移动平台和移动机械臂的协作下机器人通过吸附装置吸附储存箱中的光伏板，移动平台与移动机械臂共同移动至待安装位置附近完成粗定位，此时3d视觉装置获取支架和安装位置的精确位置信息，由机器人将光伏板按照预定角度放置指定位置，最后由本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述驱动组件(15)包括：

3.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述升降组件(10)包括：

4.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述第一锁定组件(16)包括：

5.根据权利要求4所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述第二锁定组件(17)包括：

6.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述转...

【技术特征摘要】

1.可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述驱动组件(15)包括：

3.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述升降组件(10)包括：

4.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述第一锁定组件(16)包括：

5.根据权利要求4所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述第二锁定组件(17)包括：

6.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述转动轴(11)的外侧壁上对称设置有两个第一环形板(18)，所述外轴(12)的内侧壁上对称开设有两个第一环形槽(20)；所述第一环形板(18)上沿其圆周方向等间距镶嵌有若干滚珠(19)，且滚珠(19)的直径与第一环形槽(20)的槽厚相同，所述第一环形板(18)滑动设置于第一环形槽(20)的内部。

7.根据权利要求1所述的可拆装卫星太阳板的空间操作机器人，其特征在于：所述转动轴(11)的内侧壁上对称设置有两个第二环形板(21)，所述内轴(14)的外侧壁上对称开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，宁萌，张自强，袁晓，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：