【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶,具体涉及一种智驾算法仿真评测方法与系统、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术发展,车辆智驾功能更新迭代周期不断缩短,对智驾算法的开发周期也提出很大挑战。为了提高智驾算法开发效率、缩短开发周期、减少上车前的算法质量问题,智驾算法软件仿真技术越来越受到各大主机厂的重视,对仿真结果进行合理评测是指导算法改进和优化至关重要的最后一个环节。
2、智驾算法仿真评测的当前方法主要是对智驾算法在场景下运行是否正常进行通过性判断,当前方法只限于评测智能算法的功能是否达标,即评测结果为失败或通过,无法对通过的智能算法的性能进行进一步评估。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种智驾算法仿真评测方法与系统、计算机可读存储介质,以解决当前方法只限于评测智能算法的功能是否达标,无法对通过的智能算法的性能进行进一步评估的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请的实施例提供一种智驾算法仿真评测方法,所述方法包括:
3、对所述智驾算法进行仿真测试得
...【技术保护点】
1.一种智驾算法仿真评测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于, 根据所述任一种评测指标的仿真测试结果获得所述任一种评测指标的得分,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于, 根据所述任一种评测指标的仿真测试结果获得所述任一种评测指标的得分,包括:
5.一种智驾算法仿真评测系统,其特征在于,所述系统包括:
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
7.根据权利要求5所述的系统,
...【技术特征摘要】
1.一种智驾算法仿真评测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于, 根据所述任一种评测指标的仿真测试结果获得所述任一种评测指标的得分,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于, 根据所述任一种评测指标的仿真测试结果获得所述任一种评测指标的得分,包括:
5.一种智驾算法仿真评测系统,其特征在于,所述系统包括:
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁伟强,李清原,王代涵,苗成生,陈戈亮,陈培杰,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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