一种适用于狭长空间的伸缩作业机构制造技术

本发明专利技术涉及伸缩作业机构，特别涉及一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。包括第一传送单元、第一滑动单元、第二滑动单元、第二传送单元及作业工具，其中第二滑动单元与第一滑动单元连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元设置于第一滑动单元的一侧，为第一滑动单元的伸缩提供动力；第二传送单元设置于第一滑动单元和第二滑动单元之间，第一滑动单元的伸缩动作通过第二传送单元带动第二滑动单元同步伸缩，作业工具设置于第二滑动单元上。本发明专利技术利用二级传动原理，可通过狭长空间进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现优点等，使用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伸缩作业机构，特别涉及一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。

技术介绍

1、大型水轮发电机是水力发电过程中的关键运行机构，大型水轮发电机在长时间的运行过程中，定、转子表面存在脏污现象，为防止因脏污引发电机电晕、绝缘下降等问题，需对发电机定转子表面进行全面的清洗，在维护周期内高质量的维护，可以保障发电机在发电过程中稳定高效地运转。但是大型水轮发电机在不吊出转子的情况下，受限于定、转子间隙狭小等因素，许多检修项目目前还无法开展，目前无法实现不吊出转子进行定子槽楔松紧度检测及清洗。因此，急需一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种适用于狭长空间的伸缩作业机构，以解决大型水轮发电机定子槽楔松紧度检测及清洗过程中，间隙过于狭小，现有机构无法适应的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、本专利技术提供一种适用于狭长空间的伸缩作业机构，包括第一传送单元、第一滑动单元、第二滑动单元、第二传送单元及作业工具，其中第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于狭长空间的伸缩作业机构，其特征在于，包括第一传送单元(1)、第一滑动单元(2)、第二滑动单元(3)、第二传送单元(4)及作业工具(5)，其中第二滑动单元(3)与第一滑动单元(2)连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元(1)设置于第一滑动单元(2)的一侧，为第一滑动单元(2)的伸缩提供动力；第二传送单元(4)设置于第一滑动单元(2)和第二滑动单元(3)之间，第一滑动单元(2)的伸缩动作通过第二传送单元(4)带动第二滑动单元(3)同步伸缩，作业工具(5)设置于第二滑动单元(3)上。

2.根据权利要求1所述的适用于狭长空间的伸缩作业机构，其特征在于，所述第一滑动单元...

【技术特征摘要】

1.一种适用于狭长空间的伸缩作业机构，其特征在于，包括第一传送单元(1)、第一滑动单元(2)、第二滑动单元(3)、第二传送单元(4)及作业工具(5)，其中第二滑动单元(3)与第一滑动单元(2)连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元(1)设置于第一滑动单元(2)的一侧，为第一滑动单元(2)的伸缩提供动力；第二传送单元(4)设置于第一滑动单元(2)和第二滑动单元(3)之间，第一滑动单元(2)的伸缩动作通过第二传送单元(4)带动第二滑动单元(3)同步伸缩，作业工具(5)设置于第二滑动单元(3)上。

2.根据权利要求1所述的适用于狭长空间的伸缩作业机构，其特征在于，所述第一滑动单元(2)包括第一直线导轨及与第一直线导轨滑动配合的第一滑块，其中第一滑块与所述第一传送单元(1)连接。

3.根据权利要求2所述的适用于狭长空间的伸缩作业机构，其特征在于，所述第一传送单元(1)包括驱动机构、第一同步带轮(101)、第一从动同步带轮(102)及第一同步带(103)，其中第一同步带轮(101)和第一从动同步带轮(102)分别转动安装在所述第一直线导轨的两端，且通过第一同步带(103)传动连接，第一同步带(103)与所述第一滑块连接，驱动机构与第一同步带轮(101)连接，用于驱动第一同步带轮(101)转动。

4.根据权利要求2所述的适用于狭长空间的伸缩作业机构，其特征在于，所述第一直线导轨包括第一固定架(201)、第一左侧直线导轨(202)和第一右侧直线导轨(203)，其中第一左侧直线导轨(202)和第一右侧直线导轨(203)相互平行地设置于第一固定架(201)上；

5.根据权利要求2所述的适用于狭长空间的伸缩作业机构，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：付国宏，王洪光，李冲，凌烈，黎海凡，刘爱华，吕义，孙鹏，刘代军，景凤仁，王义平，吕鹏，陈涛，梁绍龙，向蕾蕾，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：