一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，包括：固定支撑架，其中部水平固定设置有承载板，所述承载板前端两侧分别固定装配有输入输送带与输出输送带，且所述输入输送带与输出输送带内侧放置有两组工件换位组件，两组所述工件换位组件竖直固定在承载板上，且镜像设置，两组工件换位组件之间的承载板上固定装配有转动调位组件，所述转动调位组件后侧的承载板上固定装配有机械手，所述机械手前端固定装配有抛光组件；视觉扫描组件，固定装配在所述输入输送带上端；报警灯，固定装配在所述固定支撑架上表面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛光，具体涉及一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手。

技术介绍

1、计算机视觉(computer vision)是一门研究如何使机器“看”的科学，更具体地说，它涉及使用计算机及相关设备对生物视觉进行模拟，用各种成像设备代替视觉器官作为输入手段，用计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，不仅需要感知三维环境中物体的几何信息(如形状、位置、姿态、运动等)，还要能对这些信息进行描述、存储、识别与理解，抛光机械手与计算机视觉的结合，可以实现更高效、更精确的抛光作业。

2、现有的设备仅仅适用于大型的加工生产技术车间，通过多种不同粗糙度的自动化机械手相结合的方式完成整个抛光工作，使其以流水线的方式与计算机视觉相结合，然而实验室或研究所等往往需要对单一工件进行不同程度的抛光操作，使其可以满足实验要求，传统的工作方式并不能有效的节约单一工件的抛光时间，其在降低抛光效率的同时，还会极大的影响实验或研究的进度。

3、因此，有必要提供一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手以解决上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述转动调位组件(5)包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述视觉扫描组件(6)包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述扫描组件(66)包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述调位组件(664)与工件换位组件(7)上均设置有与三轴移动机构机构(62)下端结构相似的真空控制...

【技术特征摘要】

1.一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述转动调位组件(5)包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述视觉扫描组件(6)包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述扫描组件(66)包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述调位组件(664)与工件换位组件(7)上均设置有与三轴移动机构机构(62)下端结构相似的真空控制器(63)、多组真空吸盘(64)以及设置在真空吸盘(64)与真空控制器(63)之间的调节弹簧(65)。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动化抛光机械手，其特征在于：所述抛光组件(9)包括：

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博轩，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：