【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及放射性核废料处理领域，具体涉及一种轨道式双吊具可配合使用的装载机。
技术介绍
1、目前，在对核废料进行固化的处理过程中，各工序的核废料或半成品转运必须放置在专用容器内，而转运专用容器和容器盖及屏蔽盖就会用到高精度专用装载机，但是为了实现装载机的控制，现有装载机上会设置一些电器元件，但是这些电器元件的控制精度容易受到核辐射的影响，在核辐射环境下，电器元件无法保证可以一直正常工作。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种轨道式动力外置的双吊具装载机。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种轨道式动力外置的双吊具装载机，包括大车、小车、x向运行轨道、y向运行轨道、第一吊具、第二吊具、第一钢丝绳卷筒、第二钢丝绳卷筒；在x向运行轨道上设置大车，在所述的大车上设置y向运行轨道，在y向运行轨道上设置小车，所述的大车由大车驱动装置提供驱动力，驱动力经转第一换向传动装置换向后...
【技术保护点】
1.一种轨道式动力外置的双吊具装载机，包括大车、小车、X向运行轨道、Y向运行轨道、第一吊具、第二吊具、第一钢丝绳卷筒、第二钢丝绳卷筒；在X向运行轨道上设置大车，在所述的大车上设置Y向运行轨道，在Y向运行轨道上设置小车，所述的大车由大车驱动装置提供驱动力，驱动力经转第一换向传动装置换向后驱动大车沿着X向运行轨道上运行，在所述的小车由小车驱动装置提供驱动力，驱动力经第二、第三转换向传动装置换向后驱动小车沿着Y向运行轨道移动，在小车上设置有第一钢丝绳卷筒和第二钢丝绳卷筒，第一钢丝绳卷筒连接第一吊具，第二钢丝绳卷筒连接第二吊具；第一钢丝绳卷筒由第一吊具驱动装置提供驱动力，驱动...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式动力外置的双吊具装载机，包括大车、小车、x向运行轨道、y向运行轨道、第一吊具、第二吊具、第一钢丝绳卷筒、第二钢丝绳卷筒；在x向运行轨道上设置大车，在所述的大车上设置y向运行轨道，在y向运行轨道上设置小车，所述的大车由大车驱动装置提供驱动力，驱动力经转第一换向传动装置换向后驱动大车沿着x向运行轨道上运行，在所述的小车由小车驱动装置提供驱动力，驱动力经第二、第三转换向传动装置换向后驱动小车沿着y向运行轨道移动，在小车上设置有第一钢丝绳卷筒和第二钢丝绳卷筒，第一钢丝绳卷筒连接第一吊具，第二钢丝绳卷筒连接第二吊具；第一钢丝绳卷筒由第一吊具驱动装置提供驱动力，驱动力经第四、第五转换向传动装置换向后驱动其转动；第二钢丝绳卷筒由第二吊具驱动装置提供驱动力，驱动力经第六、第七转换向传动装置换向后驱动其转动；其特征在于：每个驱动装置连接有与大车、小车、第一吊具、第二吊具运动相匹配的等限位装置；其中，大车、小车、x向运行轨道、y向运行轨道、第一吊具、第二吊具、第一钢丝绳卷筒、第二钢丝绳卷筒以及对应的换向传动装置设置在一个核辐射内隔离墙内，所有的驱动装置和等限位装置设置在外隔离墙外；所有的驱动装置经过传动轴与内隔离墙内换向传动装置相连，其中每个传动轴穿过位于内隔离墙和外隔离墙之间的隔离筒。
2.如权利要求1所述的轨道式动力外置的双吊具装载机，其特征在于，所述的大车驱动装置包括大车直线模组、减速器、大车电机、第一换向传动装置、大车传动丝杠滑块机构；所述的大车电机的输出轴连接减速器，所述的减速器为双输出轴减速器，双输出轴减速器的第一个输出轴通过传动轴连接第一换向传动装置，第一换向传动装置连接沿x向设置的传动丝杠滑块机构，传动丝杠滑块机构与大车连接；双输出轴减速器的第二个输出轴连接大车直线模组的丝杠，在大车直线模组的导轨上设置三个限位件，分别对应大车的三个限位位置。
3.如权利要求1所述的轨道式动力外置的双吊具装载机，其特征在于，所述的小车驱动装置包括小车直线模组、减速器、小车电机、第二换向传动装置、小车传动丝杠滑块机构；所述的小车电机的输出轴连接减速器，所述的减速器为双输出轴减速器，双输出轴减速器的第一个输出轴通过传动轴连接第二换向传动装置，第二换向传动装置连接接小车传动杆，小车传动杆再通过第三换向传动装置与y向设置的小车传动丝杠滑块机构连接，小车传动丝杠滑块机构与小车连接；双输出轴减速器的第二个输出轴连接小车直线模组的丝杠，在小车直线模组的导轨上设置三个限位件，分别对应大车的三个限位位置。
4.如权利要求1所述的轨道式动力外置的双吊具装载机，其特征在于，所述的小车驱动装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，程先征，王兴芳，刘宝钢，李海燕，范佳佳，王旭，
申请(专利权)人：通裕重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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