计算位于前方的车辆轨道曲线的方法、控制车辆功能的方法和车辆技术

一种用于从由车辆(10)已执行的车辆轨道曲线出发根据计算参数(28)借助轨道计算模型(26)计算该车辆(10)在曲线行驶的情况下的位于前方的车辆轨道曲线(C)的方法(24)，具有步骤：求取(30)车辆的平移的车辆速度(v)作为该计算参数(28)的第一参数(32)，求取(34)该车辆的可随时间改变的车辆角速度(ω)作为该计算参数(28)的另外的第二参数(36)，提供(38)该轨道计算模型(26)，将所述第一和第二参数(32，36)输入(40)该轨道计算模型(26)中，至少根据该第一参数(32)和时间相关的该第二参数(36)借助该轨道计算模型(26)计算(42)位于该车辆前方的车辆轨道曲线(C)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据本专利技术的用于从由车辆已执行的车辆轨道曲线出发根据计算参数借助轨道计算模型计算该车辆在曲线行驶的情况下的位于前方的车辆轨道曲线的方法。本专利技术此外涉及一种用于控制车辆的至少一个车辆功能的方法以及一种车辆。

技术介绍

1、位于车辆前方的行驶轨道曲线的准确的估计是在车辆的运行中的决定性的并且安全相关的组成部分。为此已经已知用于计算车辆的位于前方的车辆轨道曲线(fahrzeugbahnkurve)的多个动力学运动模型。

2、例如，在r.schubert、e.richter和g.wanielik的《comparison and evaluationof advanced motion models for vehicle tracking》(11th international conferenceon information fusion，2008，pp.1-6)中描述用于车辆轨道曲线的不同运动模型。这些运动模型将用于计算车辆轨道曲线的计算参数中的若干计算参数假设为是恒定的。例如，存在以下动力学运动模型：其将车辆的平移的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于从由车辆(10)已执行的车辆轨道曲线出发根据计算参数(28)借助轨道计算模型(26)计算所述车辆(10)在曲线行驶的情况下的位于前方的车辆轨道曲线(C)的方法(24)，所述方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(24)，其特征在于，所述第一参数(32)将可随时间改变的平移的车辆速度(v)考虑在内，并且借助所述轨道计算模型(26)也根据时间相关的所述第一参数(32)进行所述位于前方的车辆轨道曲线(C)的计算(42)。

3.根据权利要求2所述的方法(24)，其特征在于，所述第一参数(32)包括所述可随时间改变的平移的车辆速度(v)的在时间上相继地...

【技术特征摘要】

1.一种用于从由车辆(10)已执行的车辆轨道曲线出发根据计算参数(28)借助轨道计算模型(26)计算所述车辆(10)在曲线行驶的情况下的位于前方的车辆轨道曲线(c)的方法(24)，所述方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法(24)，其特征在于，所述第一参数(32)将可随时间改变的平移的车辆速度(v)考虑在内，并且借助所述轨道计算模型(26)也根据时间相关的所述第一参数(32)进行所述位于前方的车辆轨道曲线(c)的计算(42)。

3.根据权利要求2所述的方法(24)，其特征在于，所述第一参数(32)包括所述可随时间改变的平移的车辆速度(v)的在时间上相继地检测的多个值(46)，所述多个值被输入所述轨道计算模型(26)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(24)，其特征在于，所述第二参数(36)包括所述可随时间改变的车辆角速度(ω)的在时间上相继地检测的多个值(44)，所述多个值被输入所述轨道计算模型(26)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(24)，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·斯托佩尔，M·沃尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：