【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种帧率控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、智能驾驶是指车辆通过搭载传感器、控制器、执行器、通讯模块等模块来协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的技术。摄像头是智能驾驶系统中最重要的传感器之一，搭载在车辆上的摄像头就相当于人类的眼睛，能够采集车辆周围的环境信息以便于决策。
2、在相关技术提供的方案中，车载摄像头通常是按照固定的帧率进行图像采集处理，然而，不同的驾驶场景可能会对帧率有不同的要求，例如随着智能驾驶的算法模型的改进，在某些驾驶场景中会要求使用更高的帧率用来保证算法的精确性，又例如在另一些驾驶场景中则无需使用过高的帧率。因此，相关技术提供的方案按照固定的帧率进行图像采集处理，无法适用于多种驾驶场景，会导致资源消耗与算法误差之间无法达成平衡。
技术实现思路
1、本申请提供一种帧率控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够适用于多种驾驶场景，实现资源消耗与算法误差
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1.一种帧率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二帧率与所述光照强度、所述车速以及所述障碍物数量之间均成正相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度、所述车速以及所述障碍物数量进行帧率计算处理，得到第二帧率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度、所述车速以及所述障碍物数量进行帧率计算处理，得到第二帧率之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二帧率与所述第一帧率之间的帧率偏差之后，
【技术特征摘要】
1.一种帧率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二帧率与所述光照强度、所述车速以及所述障碍物数量之间均成正相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度、所述车速以及所述障碍物数量进行帧率计算处理，得到第二帧率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光照强度、所述车速以及所述障碍物数量进行帧率计算处理，得到第二帧率之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二帧率与所述第一帧率之...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉晨，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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