拍照稳像方法及装置、计算机可读介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种拍照稳像方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及图像拍摄技术领域。该方法包括：获取原始图像帧以及所述原始图像帧对应的相机姿态数据；根据所述相机姿态数据确定第一校正网格，并通过所述第一校正网格对所述原始图像帧进行校正，得到初步稳定图像帧；确定参考图像帧，并基于所述参考图像帧与所述初步稳定图像帧之间的差异对所述第一校正网格进行更新，得到第二校正网格；通过所述第二校正网格对所述原始图像帧进行校正，得到目标图像帧。本公开能够精确测量并补偿相机的较小抖动，尤其是高倍变焦(Zoom)后拍摄的微小抖动，有效提升电子稳像处理的准确性和精度，增强电子稳像处理的稳定性，提高稳像效果。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开的示例性实施方式还提供一种电子设备。该电子设备可以是上述终端设备101、102、103和服务器105。一般的，该电子设备可以包括处理器与存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述拍照稳像方法。下面以图9中的移动终端900为例，对该电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图9中的构造也能够应用于固定类型的设备。如图9所示，移动终端900具体可以包括：处理器901、存储器902、总线903、移动通信模块904、天线1、无线通信模块905、天线2、显示屏906、摄像模块907、音频模块908、电源模块909与传感器模块910。处理器901可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器901可以包括ap(application processor，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拍照稳像方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像帧与所述初步稳定图像帧之间的差异对所述第一校正网格进行更新，得到第二校正网格，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种拍照稳像方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像帧与所述初步稳定图像帧之间的差异对所述第一校正网格进行更新，得到第二校正网格，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像帧，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫建，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：