【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人行走领域，尤其是涉及一种智能机器人用行走装置。
技术介绍
1、智能机器人可进入人类进入不了的恶略环境中进行各种勘探，巡检，避免了人工操作的危险性，但是目前的机器人普遍依靠履带或轮子进行行走，在冬季很多户外的环境由于降水降雪，底面上往往存在十分光滑的冰层，此时由于机器人行走装置的轮子和履带与地面之间的摩擦力很小，很难行走，另外智能机器人在光滑的地板砖地面和泥泞路面时，依靠轮子和履带将行走时也存在相同的问题，另外机器人经常需要在很复杂的环境下作业，另外机器人普遍在较为崎岖不平的底面上进行行走作业，利用轮子和履带的机器人行走装置无法跨越比自身轮子更高的障碍物，行动受到一定的限制。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种智能机器人用行走装置，本专利技术通过电动伸缩杆的伸长缩短带动风膜左右运动，配合三角形档条和方形档条对转杆的支撑，利用空气阻力带动底板向左运动，在光滑路面摩擦力较小时带动底板运动行走，可实现机器人在冰面，泥泞路面和光滑底板上的行走，通...
【技术保护点】
1.一种智能机器人用行走装置，包括底板（1）和两根边板（3），其特征是：所述底板（1）的上表面中部左右对称分别固定有电动伸缩杆（4）,电动伸缩杆（4）左右两端的伸缩端上分别固定有移动板（401）,移动板（401）的上表面前后对称分别固定有立板（402），两个立板（402）之间固定有安装轴（405）,安装轴（405）的侧面转动连接有转杆（5），转杆（5）的上方前后对称分别固定有立杆（501），两根立杆（501）和转杆（5）之间固定有风膜（502）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用行走装置，其特征是：移动板（401）的上表面位于转杆（5）的右侧固定有...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用行走装置，包括底板（1）和两根边板（3），其特征是：所述底板（1）的上表面中部左右对称分别固定有电动伸缩杆（4）,电动伸缩杆（4）左右两端的伸缩端上分别固定有移动板（401）,移动板（401）的上表面前后对称分别固定有立板（402），两个立板（402）之间固定有安装轴（405）,安装轴（405）的侧面转动连接有转杆（5），转杆（5）的上方前后对称分别固定有立杆（501），两根立杆（501）和转杆（5）之间固定有风膜（502）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用行走装置，其特征是：移动板（401）的上表面位于转杆（5）的右侧固定有方形档条（404）,移动板（401）的上表面位于转杆（5）的左侧固定有三角形档条（403）。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用行走装置，其特征是：三角形档条（403）的横截面为直角三角形，该直角三角形的斜边位于左侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋斌，李伟，
申请(专利权)人：江西安鸿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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