一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法技术

技术编号:42373196 阅读:27 留言:0更新日期:2024-08-16 14:56
本发明专利技术提出一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,属于计算机视觉技术领域。该方法包括示例数据库的构建和仿真模型构建两部分,其中示例数据库的构建为:将真实行人运动轨迹组织成由状态特征和行为特征共同构成的示例形式,然后根据示例之间的相似度,对示例数据进行聚类划分。仿真模型构建分为运动趋势预测模块和运动细节筛选模块,预测模块提出并训练了一个孪生神经网络模型,根据仿真行人当前时刻的状态信息,在示例库中匹配行人未来运动趋势所对应的聚类;筛选模块通过筛选函数,从对应聚类中选择最终示例作为仿真行人下一时刻的移动策略。本发明专利技术在保证碰撞避免能力的同时,具有良好运动逼真性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉,涉及行人运动仿真和人群交互建模技术,具体涉及一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法


技术介绍

1、行人运动仿真方法,通过建模不同场景下虚拟行人的运动方式,描述虚拟行人与周围环境及其他行人的交互行为,生成虚拟场景下的行人运动轨迹,重现真实行人在日常生活中的多种运动。

2、行人运动仿真技术在当今社会发展中拥有巨大的应用空间,主要体现在公共安全、动画影视等领域。在公共安全领域,随着社会整体生活水平提高,日常出行人流量增多,致使公共场所的人流密度增大,潜在的安全风险增高。包括大型商超、交通枢纽在内的公共场所,如若发生恐怖袭击、火灾等事件,在疏散不利时会导致大量的人员伤亡。行人运动仿真方法可以在节省经济资源和公共资源的同时,多次模拟突发场景下的行人疏散行为,生成高效合理的应急预案。在动画影视领域,随着人们对影视作品视觉需求的增加,虚拟场景下行人运动行为的真实性有了更高的需求,行人运动仿真方法可以自动生成大量具有真实性的行人运动,提高了动画制作的视觉效果和制作效率。

3、现有行人运动仿真方法的流程一般可以分为以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,所述真实行人轨迹数据进行数据预处理包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,步骤二中所述对示例数据库进行处理具体为:

4.根据权利要求1所述的一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,步骤二中所述对仿真行人的运动数据进行处理具体为:

5.根据权利要求1所述的一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,所述对孪生神经网...

【技术特征摘要】

1.一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,所述真实行人轨迹数据进行数据预处理包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于数据重用的双层筛选行人运动仿真方法,其特征在于,步骤二中所述对示例数据库进行处理具体为:

4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘绍华孟若雨
申请(专利权)人:北京邮电大学
类型:发明
国别省市:

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