一种激光RTK的检验校准方法技术

本发明专利技术涉及测量技术领域，具体涉及一种激光RTK的检验校准方法，包括GNSS RTK主机根据接收到的卫星信号和基准站的差分数据实时计算出测量对中杆的杆顶部的位置和时间，并结合对中杆的长度和安装偏移量，计算出地面点的实际位置；通过GNSS RTK主机获取实时动态姿态，并基于实际位置求出姿态角；基于姿态角求解矩阵R；基于矩阵R、设计坐标和对中杆杆尖坐标得到理论激光点坐标；根据地面已知点的坐标与理论激光点坐标求坐标差并求出激光校准参数；依据GNSS RTK惯导姿态计算矩阵，GNSS RTK测量得到仪器相位中心坐标；基于仪器相位中心坐标根据设计坐标计算矩阵A和A<subgt;0</subgt;；根据矩阵A和A<subgt;0</subgt;得到实际激光点所求坐标。解决了无法将GNSS RTK惯导系统与激光测距方法相结合的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测量，尤其涉及一种激光rtk的检验校准方法。

技术介绍

1、在现代测量学中，激光测距技术在诸多领域得到了广泛应用，如土地测绘、建筑施工、地形测量等。激光测距设备的精度和稳定性对于保证测量结果的可靠性至关重要。但在通常情况下利用激光测距方法在应对一些常见问题方面存在不可避免的问题，这些问题可能影响到测量设备的准确性和稳定性。

2、传统激光测距方法在处理不同出厂设备的射角不一致、设备受外部环境影响(如温度、湿度和光照等)以及测量过程中的误差累积等问题方面具有局限性。为了解决这些问题，需要寻求更高效、准确且稳定的校准方法。

3、近年来随着gnss rtk惯导系统在测量领域得到了广泛应用，其具有实时性、高精度和大范围覆盖等优点很快在全球范围内推广。通过结合gnss rtk惯导系统与激光测距技术，可以有效提高测量设备的精度和稳定性。然而如何将gnss rtk惯导系统与激光测距方法相结合，以解决传统校准方法中存在的问题，仍然是一个亟待解决的挑战。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光RTK的检验校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的激光RTK的检验校准方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的激光RTK的检验校准方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的激光RTK的检验校准方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的激光RTK的检验校准方法，其特征在于，

6.如权利要求5所述的激光RTK的检验校准方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的激光RTK的检验校准方法，其特征在于，

8.如权利要求7所述的激光RTK的检验校准方法，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种激光rtk的检验校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的激光rtk的检验校准方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的激光rtk的检验校准方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的激光rtk的检验校准方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：李书煊，孙旋，唐嘉志，胡弦旋，王嘉兵，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：