【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种基于qft(quantitative feedbacktheory，定量反馈理论)和dob(disturbance observer，干扰观测器)的气动调节阀控制系统的设计方法及装置。
技术介绍
1、气动调节阀作为工业过程中常见的控制装置，其系统通常具有非线性、时变性和不确定性等复杂特征。在气动调节阀控制系统领域，已有一些现有技术尝试解决外部干扰和不确定性对系统稳定性和性能的影响，但存在一些问题。目前的一种常见方法是采用传统的pid(比例-积分-微分)控制器来调节气动调节阀，然而，pid控制器对于复杂的工业过程往往表现不佳，特别是在面对外部干扰和不确定性时。
2、传统pid控制器的一个主要问题是缺乏对外部干扰的鲁棒性。pid控制器设计时通常基于系统的数学模型，而工业过程中的外部干扰往往难以准确建模，导致pid控制器的性能受到干扰影响而下降。此外，pid控制器的参数需要手动调整，这对操作员的要求较高，并且往往无法满足不同工况下的控制需求。
3、另一种常见的解决方案是采用模型预测控...
【技术保护点】
1.一种基于QFT和DOB的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于QFT和DOB的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，所述不确定因素包括执行机构运动部件的磨损、弹簧的弹性系数变化以及内摩擦阻尼的变化。
3.根据权利要求1所述的基于QFT和DOB的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，所述气动调节阀系统的数学模型表示为：
4.根据权利要求1所述的基于QFT和DOB的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，所述利用定量反馈理论的原理对已建立的气动调节阀系统的数学模型进行系统分析和设计，
<...【技术特征摘要】
1.一种基于qft和dob的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于qft和dob的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，所述不确定因素包括执行机构运动部件的磨损、弹簧的弹性系数变化以及内摩擦阻尼的变化。
3.根据权利要求1所述的基于qft和dob的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，所述气动调节阀系统的数学模型表示为：
4.根据权利要求1所述的基于qft和dob的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，所述利用定量反馈理论的原理对已建立的气动调节阀系统的数学模型进行系统分析和设计，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于qft和dob的气动调节阀控制系统的设计方法，其特征在于，所述设计二自由度控制器包含反馈控制器和前置滤波器并将其应用于气动调节阀系统，通过调整二自由度控制器，使得系统的开环响应曲线满足性能要求，包括鲁棒稳定性和跟踪性能，具体...
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