【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃料球搬运设备领域，特别是一种高温气冷堆燃料球搬运装置。
技术介绍
1、燃料球是高温气冷反应堆中使用的一种核燃料，每个燃料球直径6厘米，外层包覆石墨层，内部含有一万多个颗粒状的核燃料；燃料球作为核燃料的主要优点是高燃耗、高传热效率和高强度、塑性和耐蚀性良好。
2、现有技术中，对燃料球进行人工筛选和拿取，燃料球表面比较光滑，人工拿取容易出现操作失误，导致燃料球滑落，损坏燃料球；并且人工拿取燃料球的劳动成本较高、效率较低。
技术实现思路
1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种高温气冷堆燃料球搬运装置，其能解决现有燃料球搬运设备人工筛选和拿取易损坏的问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高温气冷堆燃料球搬运装置，其包括搬运机构，其包括固定在机械臂末端的搬运架，以及设置在搬运架上的吸盘搬运组件；防护机构，其包括设置在吸盘搬运组件外部的防护架，以及设置在防护架中的防护组件
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【技术保护点】
1.一种高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述搬运架(101)包括固定在机械臂末端的主支架(101a)，以及固定在搬运架(101)两端的副支架(101b)；
3.根据权利要求2所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述吸盘搬运组件(102)包括设置在主支架(101a)下部的主吸组件(102a)，以及固定在主支架(101a)下部且位于主吸组件(102a)两侧的副吸组件(102b)；
4.根据权利要求3所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述主吸组件...
【技术特征摘要】
1.一种高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述搬运架(101)包括固定在机械臂末端的主支架(101a)，以及固定在搬运架(101)两端的副支架(101b)；
3.根据权利要求2所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述吸盘搬运组件(102)包括设置在主支架(101a)下部的主吸组件(102a)，以及固定在主支架(101a)下部且位于主吸组件(102a)两侧的副吸组件(102b)；
4.根据权利要求3所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述主吸组件(102a)还包括连通固定在主吸柱(102a-2)下部的吸盘(102a-4)，以及固定在吸盘(102a-4)侧壁上的封闭板(102a-5)；
5.根据权利要求4所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述副吸组件(102b)包括固定在主支架(101a)下部的副吸柱(102b-1)，以及滑动设置在副吸柱(102b-1)外部且固定在防护架(201)上部的副吸筒(102b-2)。
6.根据权利要求5所述的高温气冷堆燃料球搬运装置，其特征在于：所述防护架(201)包括套设在吸盘(102a-4)外部的滑筒部(201a)，以及固定在滑筒部(201a)侧壁且滑动设置在副支架(101b)侧壁上的防护部(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翥，雷伟俊，史进，孟军磊，马明德，覃捷，
申请(专利权)人：华能核能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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