【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆中的人工图像生成技术。
技术介绍
1、图像可以由传感器获取并使用计算机进行处理以确定关于系统周围环境中的对象的数据。感测系统的操作可以包括获取关于系统环境中的对象的准确且及时的数据。计算机可以从一个或多个图像传感器获取图像,所述图像可以被处理以确定对象的位置。计算机可以使用从图像中提取的对象位置数据来操作系统,包括车辆、机器人、安全和对象跟踪系统。机器学习算法可以在车辆上用于操作高级驾驶员辅助系统(adas)和/或基于在例如在车辆行驶时由车辆上的相机拍摄的图像中检测到对象来操作车辆部件。
技术实现思路
1、本公开提供了使用包括交通标志的初始图像来生成示出具有物理变化的交通标志的新图像的技术。所述物理变化可以是,例如,遮蔽所述交通标志的植被、所述交通标志上的涂鸦、所述交通标志的弯曲、所述交通标志的部分的移除、所述交通标志上的符号的擦除、所述交通标志的腐蚀等。例如,初始图像可以示出包括由车辆上的相机捕获的未损坏的交通标志的场景,并且本文的技术可以用于生成相同场景的其中例如所述交通
...【技术保护点】
1.一种方法,其包括:
2.如权利要求1所述的方法,其还包括围绕所述初始图像中的所述交通标志生成相应边界框,其中对所述交通标志的所述操纵包含在所述相应边界框中。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述操纵包括多种操纵类型,并且生成所述新图像包括对所述初始图像中的所述交通标志的不同子集施加不同操纵类型的所述操纵。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括遮蔽所述交通标志的植被。
5.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括所述交通标志上的涂鸦。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括所述交通
...【技术特征摘要】
1.一种方法,其包括:
2.如权利要求1所述的方法,其还包括围绕所述初始图像中的所述交通标志生成相应边界框,其中对所述交通标志的所述操纵包含在所述相应边界框中。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述操纵包括多种操纵类型,并且生成所述新图像包括对所述初始图像中的所述交通标志的不同子集施加不同操纵类型的所述操纵。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括遮蔽所述交通标志的植被。
5.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括所述交通标志上的涂鸦。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括所述交通标志的弯曲。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括所述交通标志的部分的移除。
8.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括所述交通标志上的符号的擦除。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述物理变化包括所述交通标志的腐蚀。
10.如权利要求1所述的方法,其中施加所述操纵包括针对所述初始图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:V·F·达尔博戈,J·G·L·莫拉斯,R·L·S·蒙泰罗,V·M·d·O·S·贝泽拉,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:
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