一种基于工业机器人的全自动抛砂设备及电气控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于工业机器人的全自动抛砂设备及电气控制方法，所属自动抛光控制系统技术领域，包括：自动抛砂机和电气控制回路系统；自动抛砂机包括第一抛砂单元、第二抛砂单元、第三抛砂单元和第四抛砂单元，第一抛砂单元、第二抛砂单元、第三抛砂单元和第四抛砂单元均由电机、三个砂轮和砂带组成，且第一抛砂单元、第二抛砂单元、第三抛砂单元和第四抛砂单元的砂带的粗糙度依次递减；电气控制回路系统包括供电线路、电机主控回路、辅助控制电路、安装回路和启动/停止控制电路；该发明专利技术通过四个抛砂单元与工业机器人配合使用对水龙头进行不同工序的抛砂作业，且通过设计电气控制回路系统实现对抛砂作业的灵活控制以及安全保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动抛光控制系统，具体涉及一种基于工业机器人的全自动抛砂设备及电气控制方法。

技术介绍

1、目前，在制造水龙头时，通常要经过铸造、粗抛、细抛、过砂、抛光等几道工序后才流向市场供千家万户使用，而在这几大工序中，对水龙头的抛光是影响工件品质、生产效率、加工成本等的主要因素，而目前水龙头抛光的过程中，需工人手持水龙头模件与电机驱动的砂带接触，从而利用模件与砂带之间的摩擦力实现抛光的目的。

2、但手工抛砂过程中存在诸多弊端，在抛砂过程中模件因与砂带摩擦会产生大量的铜质粉尘，虽然有风扇逆向除尘，但是仍有少量铜质粉尘被吸入，这容易导致对工人的身体造成危害，且抛砂过程中因摩擦生热会使工人意外烫伤，因此，通常情况下，对于比较复杂的水龙头进行抛砂工序时需要分布进行，使其冷却后再继续作业，从而导致生产速度较低。因此，为了解决目前在水龙头抛砂技术中存在的问题，利用工业机器人取代人工是发展的必然趋势。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本专利技术提供一种基于工业机器人的全自动抛砂设备及电气控制方法，该专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于工业机器人的全自动抛砂设备，其特征在于，包括：

2.一种基于工业机器人的全自动抛砂设备的电气控制方法，应用于权利要求1所述的一种基于工业机器人的全自动抛砂设备，其特征在于，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的全自动抛砂设备的电气控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中具体操作如下：

【技术特征摘要】

1.一种基于工业机器人的全自动抛砂设备，其特征在于，包括：

2.一种基于工业机器人的全自动抛砂设备的电气控制方法，应用于权利要求1所述的一种基于工业机器人的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，王丽莹，于占东，刘继行，董海艳，佘东生，周文鹏，
申请(专利权)人：渤海大学，
类型：发明
国别省市：