自动储存和取出系统以及操作这种自动储存和取出系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种操作自动储存和取出系统(1)的方法，该方法包括使用自动储存和取出系统(1)的装置(600)来计算由装置(600)使用的能量。本发明专利技术还涉及一种具有能量管理器的自动储存和取出系统(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、图1公开了具有框架结构100的现有技术自动储存和取出系统1，并且图2、图3a至图3b公开了适合在这种系统1上运行的三种不同的现有技术容器搬运车辆201、301、401。

2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成容器堆垛107。构件102通常可以由金属(例如，挤压铝型材)制成。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的导轨系统108，多个容器搬运车辆301、401可以在该导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括：第一组平行导轨110，布置成引导容器搬运车辆301、401横跨框架结构100的顶部在第一方向x上移动；以及第二组平行导轨111，布置成垂直于第一组导轨110，以引导容器搬运车辆301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作自动储存和取出系统(1)的方法，所述方法包括使用所述自动储存和取出系统(1)的装置(600)来计算由所述装置(600)使用的能量，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括以下步骤：

4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中，所述装置(600)是用于搬运货物保持器(106)的远程操作车辆(603)，所述远程操作车辆在所述自动储存和取出系统(1)的框架支撑的导轨系统(108)上运行，其中，所述至少一个电动马达(605)是第一电动马达，并且所述车辆(603)包括...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种操作自动储存和取出系统(1)的方法，所述方法包括使用所述自动储存和取出系统(1)的装置(600)来计算由所述装置(600)使用的能量，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括以下步骤：

4.根据权利要求2或权利要求3所述的方法，其中，所述装置(600)是用于搬运货物保持器(106)的远程操作车辆(603)，所述远程操作车辆在所述自动储存和取出系统(1)的框架支撑的导轨系统(108)上运行，其中，所述至少一个电动马达(605)是第一电动马达，并且所述车辆(603)包括第二电动马达和第三电动马达，其中，所述第一电动马达(605)用于在第一方向x上驱动所述远程操作车辆(603)，所述第二电动马达用于在第二方向y上驱动所述远程操作车辆(603)，并且所述第三电动马达用于货物保持器(106)的竖直运输，其中，由每个电动马达使用的电能由设置在所述远程操作车辆(603)上的电池(610)供应，因而向所述远程操作车辆(603)的每个电动马达(605)供应已知量的电能。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由所述至少一个电动马达(605)使用的电能的值在所述远程操作车辆(603)的处理单元(630)中计算并储存在所述远程操作车辆(603)的存储器单元(640)中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在对所述远程操作车辆(603)的所述电池(610)充电时，从所述存储器单元(640)传递所存储的值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述指数加权移动平均值是基于以下时间段计算的：1小时、8小时、24小时。

9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯韦恩·恩格尔斯杰德，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：