基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统及方法，包括信号采集模块，用于在离线训练和在线控制过程中实时获取用户的脑电信号和注意力水平信号；算法模块，用于对计算机接收到的多模态信号进行分析、处理与识别，包括在离线训练中获取用户的离线模型，以及在在线控制中判断用户是否有控制意图；本发明专利技术通过引导运动想象，患者能够主动参与康复过程，增强其积极性和信心；有助于促进大脑与手部神经的重新连接，加速神经再生和康复过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于脑机接口，具体涉及基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统及方法。

技术介绍

1、脑卒中是一种常见的神经系统疾病，其后果之一是上肢运动功能丧失，尤其是手部运动功能的丧失；手部运动功能的丧失对患者的生活产生了深远的影响，影响到日常生活的方方面面，包括但不限于自理能力、社交活动、以及职业等各个层面；目前，传统的手部运动功能康复方法主要依赖于医院的康复治疗师，他们通过向患者手部施加力量，帮助患者进行被动式的康复训练；然而，这样的操作过程存在一些问题，如康复周期较长、费用较高，而且很难实现对神经系统的有效恢复。

2、随着科技的发展，脑机接口技术逐渐成为一种创新的手部康复方法；脑机接口通过捕捉患者大脑中与手部运动相关的神经信号，将这些信号转化为机械动作，从而实现对手部外骨骼或其他辅助装置的主动式控制；运动想象是其中的一种关键技术，通过让患者在脑中想象手部运动的过程，脑机接口系统能够解析这些神经信号，并将其转化为相应的机械动作。

3、多模态脑机接口是脑机接口技术的进一步演进，它整合了多种脑信号和传感器输入，提供更为丰富和复杂的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统，其特征在于：所述信号采集模块使用电极帽或可穿戴式脑机接口设备，采集用户的脑电信号和注意力水平信号。

3.根据权利要求1所述的基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统，其特征在于：系统通过P300、SSVEP、眼电或肌电信号，实现对手部外骨骼系统任意手指的运动控制的选择。

4.基于多模态脑机接口的手部外骨骼系统主动式控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的基于多模态脑机接口的手部外骨骼系统主动式...

【技术特征摘要】

1.基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统，其特征在于：所述信号采集模块使用电极帽或可穿戴式脑机接口设备，采集用户的脑电信号和注意力水平信号。

3.根据权利要求1所述的基于多模态脑机接口主动式控制的手部外骨骼系统，其特征在于：系统通过p300、ssvep、眼电或肌电信号，实现对手部外骨骼系统任意手指的运动控制的选择。

4.基于多模态脑机接口的手部外骨骼系统主动式控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的基于多模态脑机接口的手部外骨骼系统主动式控制方法，其特征在于：所述离线训练部分用于获得用户的运动想象脑电模型和注意力水平模型；所述在线控制部分允许用户通过执行运动想象主动地控制手部外骨骼。

6.根据权利要求4所述的基于多模态脑机接口的手部外骨骼系统主动式控制方法，其特征在于：实时采集用户在离线训练部分和在线控制部分的脑电信号和注意力水平信号，并传输至计算机保存和进一步分析。

7.根据权利要求4所述的基于多模态脑机接口的手部外骨骼系统主动式控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远清，陆子霖，饶祖广，
申请(专利权)人：华南脑控广东智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：