基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法技术

本发明专利技术公开了一种基于平台‑用户交互反馈的实时定位增强方法，包括：终端用户进行RTK定位，随后利用基于模糊度固定的观测值解算电离层延迟信息，并将电离层延迟信息回传到网络RTK平台，网络RTK平台将终端用户的电离层延迟恢复为终端与参考站间的电离层延迟，随后进行电离层延迟信息的一致性检验，将检验通过的电离层延迟信息联合参考站间的电离层延迟信息采用众包式建模方法进行电离层延迟建模，对流层延迟采用经验模型和参考站间电离层延迟信息联合建模，最后生成虚拟观测值并播发给终端用户进行RTK定位。本发明专利技术采用用户数据反馈结合多种大气拟合模型精细切换的方式提升长基线、大钝角、狭长网络、大气活跃网元的大气建模精度，从而增强用户的定位性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于gnss(global navigation satellite system)定位与导航，具体涉及一种基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法

技术介绍

1、地基增强系统是一种基于网络rtk定位技术的高精度实时定位技术，该技术需要在一定区域范围内建立连续运行的基准站网络，这些基准站由于具有精准的坐标信息以及长时间持续解算的能力，于是可以得到高精度基线大气延迟参数。在用户接入后，网络rtk平台通过模型拟合内插的方式，为用户提供削弱了系统误差后的定位增强信息，从而在广域层面上服务用户实现实时高精度定位。

2、地基增强系统的优势在于能够在大范围内提供高精度的实时定位服务，无需终端用户使用自己设置的基准站。它通过基准站网络中的多个基准站之间进行数据汇总和数据处理，以实现高精度虚拟观测值生成。地基增强系统广泛应用于土地测绘、地质勘探、机械导航、车辆导航、无人机导航等领域，对于需要高精度定位的应用场景具有重要作用。

3、目前网络rtk平台与用户的关系是简单单向的，用户无法了解平台当前提供的增强数据的准确性，平台也无法利用用户的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，步骤1所述终端用户进行RTK定位

3.如权利要求1所述的基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，步骤2终端用户根据固定后的模糊度计算电离层延迟

4.如权利要求1所述的基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，步骤3所述的用户通过内部通信协议或标准通信协议将相关解算信息回传网络RTK平台；

5.如权利要求1所述的基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，步骤4所述的...

【技术特征摘要】

1.基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，步骤1所述终端用户进行rtk定位

3.如权利要求1所述的基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，步骤2终端用户根据固定后的模糊度计算电离层延迟

4.如权利要求1所述的基于平台-用户交互反馈的实时定位增强方法，其特征在于，步骤3所述的用户通过内部通信协议或标准通信协议将相关解算信息回传网络rtk平台；

5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旺，刘昊，潘树国，张泽宇，陶贤露，赵庆，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：