【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种计算点位相对位置关系的方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、目前，在物联网和虚拟现实(virtual reality,vr)应用中，可以使用空间定位，实时计算出有关实体的空间坐标，从而能够根据该空间坐标得到有关实体在虚拟空间内的相对位置关系。相关技术中，实现空间定位主要通过光学定位技术和激光定位技术；前者又分为单目、双目摄像头技术；单目摄像头在获取光学深度时需要算法补足，双目摄像头可以较好解决问题，但需要视觉几何差算法计算，同时对设备有一定要求；后者激光定位是利用多线雷达(有16线，32线，64线)产品，需要通过多个扫描面的组合，给出丰富的环境3d点云，再通过前端雷达里程计和后端回环检测矫正进行空间定位，操作步骤繁琐；如此，计算实体在虚拟空间内的相对位置的可靠性较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种计算点位相对位置关系的方法、装置及存储介质，能够提高计算实体在虚拟空间内的相对位置的可靠性。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：>
3、第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种计算点位相对位置关系的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第二目标点返回到所述第一目标点，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动角度和所述移动轨迹，确定所述第一目标点的第一坐标信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转向量和所述第二坐标信息，确定所述第一目标点的第一坐标信息，包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种计算点位相对位置关系的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第二目标点返回到所述第一目标点，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动角度和所述移动轨迹，确定所述第一目标点的第一坐标信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转向量和所述第二坐标信息，确定所述第一目标点的第一坐标信息，包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动角度和所述移动轨迹，确定所述第二目标点的第一坐标信息，包括：
7.一种计算点位相对位置关系的装置，其特征在于，所述计算点位相对位置关系的装置包括：获取单元和确定单元；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算点位相对位置关系的装置还包括：检测单元和处理单元；
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于从所述第二目标点返回至第三目标点，并获取第一环境图像和第一采集朝向角度，所述第一环境图像为返回到所述第三目标点时的当前环境图像，所述第一采集朝向角度为返回到所述第三目标点时的当前采集朝向角度；在所述第一环境图像与第二环境图像匹配，且所述第一采集朝向角度与第二采集朝向角度匹配的情况下，确定返回的所述第三目标点为所述第一目标点，所述第二环境图像为所述采集设备初始处于所述第一目标点时的环境图像，所述第二采集朝向角度为所述采...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕媛媛，罗海峰，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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