【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种用于自动驾驶车辆的障碍物感知设备，属于障碍物感知装置。
技术介绍
1、无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
2、现有的障碍物感知设备是将激光雷达安装在车辆的前后两端或者汽车的车顶端位置上来对前方障碍物进行检测，然后，现有装置将激光雷达安装在车顶端时大多为固定焊接，进而不便于工作人员对激光雷达进行拆卸，同时将激光雷达固定焊接在车顶时，不便于对激光雷达进行收纳，同时的激光雷达容易受灰尘的影响，现有装置不便于对激光雷达进行的检测端进行自动清理。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的障碍物感知设备，包括自动驾驶汽车(1)，所述自动驾驶汽车(1)的上端顶壁设置障碍物自动感知收纳框(2)，所述障碍物自动感知收纳框(2)内设置有激光雷达(3)，其特征在于：所述障碍物自动感知收纳框(2)的一端内壁镶嵌安装有用于激光雷达(3)上升的雷达驱动升降组件(4)，所述障碍物自动感知收纳框(2)的另一端内壁镶嵌安装有雷达检测端清理组件(5)，所述雷达驱动升降组件(4)与雷达检测端清理组件(5)相互联动。
2.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的障碍物感知设备，其特征在于：所述自动驾驶汽车(1)的上端顶壁开设有收纳槽，所述障碍物自...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的障碍物感知设备，包括自动驾驶汽车(1)，所述自动驾驶汽车(1)的上端顶壁设置障碍物自动感知收纳框(2)，所述障碍物自动感知收纳框(2)内设置有激光雷达(3)，其特征在于：所述障碍物自动感知收纳框(2)的一端内壁镶嵌安装有用于激光雷达(3)上升的雷达驱动升降组件(4)，所述障碍物自动感知收纳框(2)的另一端内壁镶嵌安装有雷达检测端清理组件(5)，所述雷达驱动升降组件(4)与雷达检测端清理组件(5)相互联动。
2.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的障碍物感知设备，其特征在于：所述自动驾驶汽车(1)的上端顶壁开设有收纳槽，所述障碍物自动感知收纳框(2)设置在收纳槽内，所述障碍物自动感知收纳框(2)的四角位置均开设有紧固螺纹孔，所述紧固螺纹孔延伸设置在收纳槽内底壁内部，所述紧固螺纹孔内转动啮合设置有壁虎螺杆(6)。
3.如权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的障碍物感知设备，其特征在于：所述障碍物自动感知收纳框(2)的上端顶壁固定安装有防灰遮挡板(7)，所述防灰遮挡板(7)的四侧外壁与所述收纳槽的四侧内壁之间相互贴合。
4.如权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的障碍物感知设备，其特征在于：所述障碍物自动感知收纳框(2)内滑动安装有雷达框(8)，所述激光雷达(3)插接并固定安装在雷达框(8)内，所述雷达框(8)的两侧外壁沿竖直方向均开设有滑动槽，所述障碍物自动感知收纳框(2)的两侧内壁均固定安装有滑动块(9)，所述滑动块(9)与所述滑动槽之间相互滑动卡接。
5.如权利要求4所述的用于自动驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：马昌喜，李海军，徐铸业，包雨蕾，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：
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