用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法，它是利用ＤＳＰ的Ｉ／Ｏ空间和ＣＰＬＤ实现的简化的运动控制器装置，主要包括ＤＳＰ、ＣＰＬＤ，ＤＳＰ与ＣＰＬＤ连接形成模块选通单元，ＤＳＰ的数据总线Ｄ０～Ｄ７位连接ＣＰＬＤ的ＩＯ引脚，ＤＳＰ的地址总线Ａ０～Ａ１５位连接ＣＰＬＤ的ＩＯ引脚，ＤＳＰ的ＳＴＲＢ、ＰＳ、ＤＳ、ＩＳ、ＲＤ、ＷＥ分别连接ＣＰＬＤ的ＩＯ引脚。本发明专利技术实现了简单易行的多模块实时处理，降低了系统设计的复杂性，节省了硬件空间，并具有处理简单、模块分时处理迅速、成本低等优点。这种简化运动控制器的方法对具备多个功能模块的运动控制器都是适用的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运动控制器，特别涉及一种，具体是运用DSP的I/O空间和CPLD (Complex Programmable Logic Device)实现简化的运动控制器装置及其实现方法，基于DSP的I/O空间和CPLD的逻辑功能实现了对不同功能子模块的总线分时复用，以减少硬件资源的控制装置及其实现方法。
技术介绍
运动控制器广泛应用于各种工业自动化过程控制环节，是一个相当重要的基础设备。在目前使用的电动执行机构运动控制器控制系统中，基于PC总线的以DSP作为核心的开放式运动控制技术已经成为主流。例如，CN 200710150254. 1公开了基于PROFIBUS-P现场总线的智能电动执行机构。CN 03116711. X公开了一种自适应型智能电动执行机构控制器。为了满足电动执行机构使用的各种环境和用户要求的多项功能，往往添加了功能各异的辅助功能模块，如液晶显示单元，A/D转换单元，用户1/0单元，故障报警单元等。上述的功能模块占用大量的硬件资源并且都要通过DSP总线实现控制。针对运动控制器的这些功能要求，现有的技术存在诸多缺点在一般的控制器与驱动器的控制架构下，存在配线多、同步特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置，其特征在于它是利用ＤＳＰ的Ｉ／Ｏ空间和ＣＰＬＤ实现的简化的运动控制器装置，主要包括ＤＳＰ、ＣＰＬＤ，ＤＳＰ与ＣＰＬＤ连接形成模块选通单元，ＤＳＰ的数据总线Ｄ↓［０］～Ｄ↓［７］位连接ＣＰＬＤ的ＩＯ引脚，ＤＳＰ的地址总线Ａ↓［０］～Ａ↓［１５］位连接ＣＰＬＤ的ＩＯ引脚，ＤＳＰ的ＳＴＲＢ、ＰＳ、ＤＳ、ＩＳ、ＲＤ、ＷＥ分别连接ＣＰＬＤ的ＩＯ引脚；所述的ＣＰＬＤ中包含７４ＬＳ１３８芯片，７４ＬＳ３７３芯片，７４ＬＳ２４４芯片以及所需的逻辑门；所述的ＤＳＰ的地址总线Ａ↓［０］～Ａ↓［１５］位连接ＩＯ引脚对应连接ＣＰＬＤ内部的各７４ＬＳ１３８的输入。所述的ＤＳＰ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹤旭，董砚，李洁，郑易，何林，孟宪翠，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]