【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种输出扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
1、制动系统作为现代车辆的组成部分，一直以来受到人们的广大关注。
2、在车辆低缓起步过程中，制动踏板随着驾驶员缓慢抬起，车辆制动扭矩降低，驱动扭矩上升，在驱动扭矩约等于制动扭矩时，车辆制动系统的制动盘与摩擦片会因动静摩擦系数差而出现粘滑现象，导致产生频率范围50至300hz的高分贝制动噪音。
3、因此，急需一种能够降低车辆低缓起步时的制动噪音的方法。
技术实现思路
1、本专利技术实施例公开一种输出扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质，以解决车辆在低缓起步过程中会产生高分贝制动噪音的问题。
2、一种输出扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
3、判断车辆是否处于预设起步状态；
4、若所述车辆处于所述预设起步状态，基于车辆状态数据判断所述车辆是否满足降噪条件；
5、若所述车辆满足降噪条件，按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩。
6、上述方法，可选的，所述基于车辆状态数据判断所述车辆是否满足降噪条件，包括：
7、获取所述车辆的车内声压值、车内噪声频率以及制动卡钳振动加速度；
8、基于所述车内声压值、所述车内噪声频率以及所述制动卡钳振动加速度，判断所述车辆是否满足降噪条件。
9、上述方法，可选的，所述基于所述车内声压值、车内噪声频率以及制动卡钳振动加速度，判断所述车辆是否满
10、判断所述车内声压值是否高于预设的第一声压阈值；
11、若所述车内声压值高于所述第一声压阈值，判断所述车内噪声频率和所述制动卡钳振动加速度是否一致；
12、若所述车内噪声频率和所述制动卡钳振动加速度一致，确定所述车辆满足降噪条件。
13、上述方法，可选的，所述按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩之后，还包括：
14、判断所述车内声压值是否低于第二声压阈值；
15、若所述车内声压值低于所述第二声压阈值，停止按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩；
16、若所述车内声压值高于所述第二声压阈值，返回执行目标步骤，所述目标步骤：判断所述车内噪声频率和所述制动卡钳振动加速度是否一致。
17、上述方法，可选的，所述按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩，包括：
18、获取所述车辆的第一输出扭矩，所述第一输出扭矩为所述车内声压值高于所述第一声压阈值时所述车辆的实时输出扭矩；
19、按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩。
20、上述方法，可选的，所述判断车辆是否处于预设起步状态，包括：
21、获取到所述车辆的第二输出扭矩、车速以及制动油压；所述第二输出扭矩为所述车辆启动之后的实时输出扭矩；
22、基于所述第二输出扭矩、所述车速以及所述制动油压，判断所述车辆是否处于预设起步状态。
23、上述方法，可选的，所述基于所述第二输出扭矩、所述车速以及所述制动压力，判断所述车辆是否处于预设起步状态，包括：
24、判断所述第二输出扭矩是否高于预设的扭矩阈值；
25、若所述第二输出扭矩高于所述扭矩阈值，判断所述车速是否低于预设的车速阈值；
26、若所述车速低于预设的车速阈值，判断所述制动油压是否高于预设的油压阀值，且持续时长大于预设时长；
27、若所述制动油压高于所述油压阀值，且持续时长大于所述预设时长，确定所述车辆处于预设起步状态。
28、一种输出扭矩控制装置，包括：
29、起步判断单元，用于判断车辆是否处于预设起步状态；
30、降噪判断单元，用于若所述车辆处于所述预设起步状态，基于车辆状态数据判断所述车辆是否满足降噪条件；
31、输出扭矩降低单元，用于在所述车辆满足降噪条件时，按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩。
32、一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述一种输出扭矩控制方法。
33、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述一种输出扭矩控制方法。
34、综上所述，本专利技术公开的一种输出扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质，在车辆处于低缓起步状态，且满足降噪条件时，通过按照预设的目标降低扭矩降低车辆的第一输出扭矩，以使车辆制动扭矩和第一输出扭矩之间始终存在较大差值，从而避免车辆的制动盘与摩擦片出现粘滑现象，导致出现高分贝的制动噪音。据此，可以达到降低车辆低缓起步时的制动噪音的目的。
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1.一种输出扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆状态数据判断所述车辆是否满足降噪条件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内声压值、车内噪声频率以及制动卡钳振动加速度，判断所述车辆是否满足降噪条件，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩之后，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于预设起步状态，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二输出扭矩、所述车速以及所述制动压力，判断所述车辆是否处于预设起步状态，包括：
8.一种输出扭矩控制装置，其特征在于，包括：
9.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述输出扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种输出扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆状态数据判断所述车辆是否满足降噪条件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内声压值、车内噪声频率以及制动卡钳振动加速度，判断所述车辆是否满足降噪条件，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩之后，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设的目标降低扭矩降低所述车辆的第一输出扭矩，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：季聪，陈融杰，裴纯辉，许世堂，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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