本发明专利技术的目的在于对于电气常数未知的三相感应电动机，高精度地推算控制所需的电气常数。为了达成上述目的，本发明专利技术的感应电动机的驱动装置，包括三相感应电动机、能够将三相感应电动机的旋转轴固定的固定机构、驱动三相感应电动机的逆变器、以及检测三相感应电动机的电流的电流检测单元，感应电动机的驱动装置读取由电流检测单元检测出的电流值，并经由逆变器控制三相感应电动机，在由固定机构将三相感应电动机的旋转轴固定着的状态下，使用逆变器来流通直流电流和三相交流电流，并使用流通电流的结果所得到的控制电压，来计测三相感应电动机的电气常数。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及感应电动机的变速驱动，涉及推算控制所需的电气常数的方法。
技术介绍
1、感应电动机在工业和交通领域中广泛应用。感应电动机已作为通用电动机统一了规格，对其进行变速驱动的通用逆变器也已由各公司发售。通用逆变器的控制技术也在进步，不限于风扇和泵等的变速驱动，对起重机和输送机等需要低速而高转矩的用途的应用也在扩大。
2、作为感应电动机的面向高转矩的控制技术，在大多产品中采用了无速度传感器矢量控制。无速度传感器矢量控制能够实现感应电动机的高精度、高响应的控制，但需要准确地设定所控制的感应电动机的电气常数。因此，难以无调节地驱动电气常数不明的电动机。为了解决该问题，具有无速度传感器矢量控制的通用逆变器中，具备电气常数的自动调节功能，在实际运转之前实施该调节作业而进行电气常数的设定。
3、本
中的现有技术文献有专利文献1和非专利文献1。专利文献1中，叙述了对感应电动机在堵转状态下进行交流励磁，按2个频率2次计测合成阻抗并根据其结果数学地导出电气常数的方法。另外，非专利文献1中，记载了关于感应电动机的无传感器矢量控制的基本技术，以其为基础构成了控制装置。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开平6-153568号公报
7、非专利文献
8、非专利文献1：“ac驱动系统的无传感器矢量控制”，电气学会关于无传感器矢量控制的整理的调查专门委员会(编辑)，株式会社ohmsha，2014年9月25日发行，p.153-164。
r/>技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、专利文献1中，是对照规范模型用数学方式求出感应电动机的电气常数来使电阻和电抗符合数学上的模型式的方法。具体而言，将一次电阻、二次电阻、漏电感、励磁电感这4个常数视为集总参数，用数学方法解联立方程而求出。但是，实际的感应电动机的电气特性是分布参数，与实际运转不同的条件的电流或电压或频率下的励磁是较大的误差因素。另外，如果第一次和第二次的频率不相差2倍程度，则不会出现阻抗的差异，联立方程的精度劣化。但是，在堵转条件下提高频率，会在感应电动机驱动中的“过转差”条件下对感应电动机进行励磁，这是实际运转中不可能的条件。因此，这些集总参数模型的测定方法中，原理上难以得到高精度的电气常数。
3、另外，非专利文献1中，仅记载了关于感应电动机的无传感器矢量控制的基本技术，没有记载对于电气常数未知的感应电动机高精度地推算控制所需的电气常数。
4、本专利技术鉴于上述
技术介绍
和课题，目的在于对于电气常数未知的感应电动机，高精度地推算控制所需的电气常数。
5、用于解决课题的技术方案
6、对于本专利技术，举其一例，是一种感应电动机的驱动装置，包括三相感应电动机、能够将三相感应电动机的旋转轴固定的固定机构、驱动三相感应电动机的逆变器、以及检测三相感应电动机的电流的电流检测单元，感应电动机的驱动装置读取由电流检测单元检测出的电流值，并经由逆变器控制三相感应电动机，在由固定机构将三相感应电动机的旋转轴固定着的状态下，使用逆变器来流通直流电流和三相交流电流，并使用流通电流的结果所得到的控制电压，来计测三相感应电动机的电气常数。
7、专利技术的效果
8、根据本专利技术，对于常数未知的感应电动机，无需旋转驱动感应电动机，就能够进行与实际运转相同条件下的常数测定，能够实现高精度的电气常数的测定。由此，能够确保起动转矩，能够实现稳定的感应电动机的驱动系统。
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【技术保护点】
1.一种感应电动机的驱动装置，包括：
2.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
8.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
9.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
10.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
11.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种感应电动机的驱动装置，包括：
2.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装置，其特征在于：
6.如权利要求1所述的感应电动机的驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边弘，小沼雄作，杉本卓也，岩路善尚，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：
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